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1. WO2016109670 - SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR COMMANDER DE MULTIPLES VÉHICULES AUTONOMES DANS UN MODE D'ENTRAINEMENT CONNECTÉ

Numéro de publication WO/2016/109670
Date de publication 07.07.2016
N° de la demande internationale PCT/US2015/068071
Date du dépôt international 30.12.2015
CIB
G01C 21/34 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
34Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
G01C 21/343
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
34Route searching; Route guidance
3407specially adapted for specific applications
343Calculating itineraries, i.e. routes leading from a starting point to a series of categorical destinations using a global route restraint, round trips, touristic trips
G01C 21/3438
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
34Route searching; Route guidance
3407specially adapted for specific applications
3438Rendez-vous, i.e. searching a destination where several users can meet, and the routes to this destination for these users; Ride sharing, i.e. searching a route such that at least two users can share a vehicle for at least part of the route
G05D 1/0016
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
0011associated with a remote control arrangement
0016characterised by the operator's input device
G05D 1/0027
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
0011associated with a remote control arrangement
0027involving a plurality of vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
G05D 1/0088
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
0088characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
G05D 1/0276
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0276using signals provided by a source external to the vehicle
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • NAGY, Akos
  • RAJARAM, Shetty
  • VETTER, Joerg
  • MAMAEVA, Tatiana
  • KREMER, Christian
  • BECKER, Jan
Mandataires
  • STETTNER, Derek, C.
Données relatives à la priorité
62/098,37131.12.2014US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING MULTIPLE AUTONOMOUS VEHICLES IN A CONNECTED DRIVE MODE
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR COMMANDER DE MULTIPLES VÉHICULES AUTONOMES DANS UN MODE D'ENTRAINEMENT CONNECTÉ
Abrégé
(EN)
Systems and methods for controlling multiple autonomous vehicles. One exemplary system includes a server including an electronic processor configured to receive, from a source device, a connected mode trip request including a first starting point, a destination, a first departure time, and a participant request. The electronic processor is further configured to receive a second starting point and to determine a first route including a destination arrival time. The electronic processor is further configured to determine a second route and a second departure time based on the second route and the destination arrival time. The electronic processor is further configured to send, to a recipient device, an invitation, including the second route and the second departure time. The electronic processor is further configured to receive, from the recipient device, a response to the invitation and send a notification based on the response to the source device.
(FR)
L'invention concerne des systèmes et des procédés pour la commande de multiples véhicules autonomes. Un système donné à titre d'exemple comprend un serveur comprenant un processeur électronique configuré pour recevoir, en provenance d'un dispositif source, une demande de voyage en mode connecté comprenant un premier point de départ, une destination, un premier temps de départ, et une demande de participant. Le processeur électronique est en outre configuré pour recevoir un deuxième point de départ et pour déterminer un premier trajet comprenant un temps d'arrivée à destination. Le processeur électronique est en outre configuré pour déterminer un deuxième trajet et un deuxième temps de départ sur la base du deuxième trajet et du temps d'arrivée à destination. Le processeur électronique est en outre configuré pour envoyer, à un dispositif destinataire, une invitation, comprenant le deuxième trajet et le deuxième temps de départ. Le processeur électronique est en outre configuré pour recevoir, en provenance du dispositif destinataire, une réponse à l'invitation et envoyer une notification sur la base de la réponse au dispositif source.
Également publié en tant que
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