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1. (WO2016109601) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COMMANDE DIRECTIONNELLE PROACTIVE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/109601    N° de la demande internationale :    PCT/US2015/067959
Date de publication : 07.07.2016 Date de dépôt international : 29.12.2015
CIB :
G05D 1/02 (2006.01), B63H 25/04 (2006.01)
Déposants : FLIR SYSTEMS, INC. [US/US]; 27700 SW Parkway Avenue Wilsonville, Oregon 97070 (US)
Inventeurs : JOHNSON, Mark; (GB).
MATT, Ian; (GB).
YEOMANS, Christopher; (GB)
Mandataire : MICHELSON, Gregory J.; (US)
Données relatives à la priorité :
62/099,032 31.12.2014 US
62/099,016 31.12.2014 US
62/099,022 31.12.2014 US
PCT/US2015/013141 27.01.2015 US
PCT/US2015/015281 10.02.2015 US
14/852,010 11.09.2015 US
Titre (EN) PROACTIVE DIRECTIONAL CONTROL SYSTEMS AND METHODS
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COMMANDE DIRECTIONNELLE PROACTIVE
Abrégé : front page image
(EN)Techniques are disclosed for systems and methods to provide proactive directional control for a mobile structure. A proactive directional control system may include a logic device, a memory, one or more sensors, one or more actuators/ controllers, and modules to interface with users, sensors, actuators, and/or other modules of a mobile structure. The logic device is adapted to determine a steering angle disturbance estimate based on environmental conditions associated with the mobile structure, and the steering angle disturbance estimate is used adjust a directional control signal provided to an actuator of the mobile structure. The logic device may also be adapted to receive directional data about a mobile structure and determine nominal vehicle feedback from the directional data, which may be used to adjust and/or stabilize the directional control signal provided to the actuator.
(FR)L'invention concerne des techniques permettant à des systèmes et à des procédés de produire une commande directionnelle proactive pour une structure mobile. Un système de commande directionnelle proactive peut comprendre un dispositif logique, une mémoire, un ou plusieurs capteurs, un ou plusieurs actionneurs/dispositifs de commande, et des modules d'interface avec les utilisateurs, les capteurs, les actionneurs, et/ou autres modules d'une structure mobile. Le dispositif logique est conçu pour déterminer une estimation de perturbation d'angle de braquage sur la base de conditions environnementales associées à la structure mobile, et l'estimation de perturbation d'angle de braquage est utilisée pour ajuster un signal de commande directionnelle fournie à un actionneur de la structure mobile. Le dispositif logique peut également être conçu pour recevoir des données directionnelles relatives à une structure mobile et pour déterminer une rétroaction nominale de véhicule à partir des données directionnelles, qui peut être utilisée pour régler et/ou stabiliser le signal de commande directionnelle fournie à l'actionneur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)