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1. (WO2016106955) PROCÉDÉ DE NAVIGATION ET RECONNAISSANCE DE FORMATION DE SOL COMPOSITE PAR INFRAROUGE AU LASER
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/106955    N° de la demande internationale :    PCT/CN2015/072674
Date de publication : 07.07.2016 Date de dépôt international : 10.02.2015
CIB :
G01S 17/00 (2006.01)
Déposants : HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY [CN/CN]; No.1037, Luo Yu Road, Hongshan Wuhan, Hubei 430074 (CN)
Inventeurs : ZHANG, Tianxu; (CN).
YAO, Heng; (CN).
JIANG, Peng; (CN).
FAN, Sufei; (CN).
CHEN, Yimeng; (CN).
MA, Wenxuan; (CN).
HAO, Longwei; (CN).
YANG, Zhihui; (CN)
Mandataire : WUHAN DONGYU PATENT AGENCY; Room340,Building East One No.1037, Luo Yu Road, Hongshan Wuhan, Hubei 430074 (CN)
Données relatives à la priorité :
2014108442429 30.12.2014 CN
Titre (EN) LASER INFRARED COMPOSITE GROUND BUILDING RECOGNITION AND NAVIGATION METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE NAVIGATION ET RECONNAISSANCE DE FORMATION DE SOL COMPOSITE PAR INFRAROUGE AU LASER
(ZH) 一种激光红外复合的地面建筑物识别及导航方法
Abrégé : front page image
(EN)A ground building recognition method comprises the following steps: (1) acquiring a ground infrared image by means of aerial photography; (2) performing detection and positioning in the infrared image to determine a suspected target; (3) aiming at the suspected target to perform laser imaging; (4) conducting range gating on the laser image to filter out foreground and background interference; and (5) extracting a shape characteristic of the suspected target from the laser image the interference of which has been filtered out, and using the shape characteristic as a target matching element to match with a target shape characteristic template, so as to recognize the target. Laser imaging is fused into infrared imaging target positioning, the advantage that the range of infrared imaging is large is used, three-dimensional distance information of laser imaging is also used, and the positioning precision of a building is effectively improved.
(FR)L'invention concerne un procédé de reconnaissance de formation de sol, qui comprend les étapes suivantes : (1) acquérir une image infrarouge du sol au moyen d'une photographie aérienne ; (2) réaliser une détection et un positionnement dans l'image infrarouge afin de déterminer une cible suspectée ; (3) viser la cible suspectée pour réaliser une imagerie par laser ; (4) réaliser un crénelage temporel sur l'image laser afin de filtrer l'interférence d'arrière-plan et de premier plan ; et (5) extraire une caractéristique de forme de la cible suspectée à partir de l'image laser dont l'interférence a été éliminée par filtrage et utiliser la caractéristique de forme comme un élément de mise en correspondance de cible afin de correspondre à un modèle de caractéristique de forme cible, de manière à reconnaître la cible. L'imagerie par laser est fusionnée dans le positionnement de cible par imagerie infrarouge, l'avantage selon lequel la gamme d'imagerie infrarouge est grande est utilisé, les informations de distance tridimensionnelles de l'imagerie par laser sont également utilisées et la précision de positionnement d'un bâtiment est effectivement améliorée.
(ZH)一种地面建筑物识别方法,包括以下步骤:(1)航拍地面红外图像;(2)在红外图像中进行检测定位确定疑似目标;(3)对准疑似目标进行激光成像;(4)对激光成像进行距离选通以滤除前景和背景干扰;(5)在滤除干扰后的激光成像中提取疑似目标的形状特征,将其作为目标匹配要素与目标形状特征模板进行匹配,从而识别目标。将激光成像融入到红外成像目标定位中,既利用红外成像范围大的优点,又利用激光成像的三维距离信息,有效提高建筑物的定位精确性。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)