WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2016106461) PROCÉDÉ DE CONCEPTION ET D'IMPLÉMENTATION D'UN SIMULATEUR GRAPHIQUE POUR ROBOT INDUSTRIEL REDONDANT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/106461    N° de la demande internationale :    PCT/CL2015/050056
Date de publication : 07.07.2016 Date de dépôt international : 21.12.2015
CIB :
G09B 25/02 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01)
Déposants : UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE [CL/CL]; Av. Libertador Bernardo O'Higgins 3363 Estación Central Santiago (CL)
Inventeurs : URREA O., Claudio; (CL).
KERN MOLINA, John; (CL)
Mandataire : JOHANSSON & LANGLOIS; San Pio X 2460, Piso 1, Providencia Santiago (CL)
Données relatives à la priorité :
3551-2014 29.12.2014 CL
Titre (EN) METHOD FOR DESIGNING AND IMPLEMENTING A GRAPHIC SIMULATOR FOR A REDUNDANT INDUSTRIAL ROBOT
(ES) MÉTODO DE DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE SIMULADOR GRÁFICO PARA ROBOT INDUSTRIAL REDUNDANTE
(FR) PROCÉDÉ DE CONCEPTION ET D'IMPLÉMENTATION D'UN SIMULATEUR GRAPHIQUE POUR ROBOT INDUSTRIEL REDONDANT
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a method for designing and implementing a graphic simulator for redundant industrial robots of N degrees of freedom (GDL), which involves the use of software tools, such as MatLab/Simulink developed by MathWorks, and MathType developed by Design Science, providing the kinematic and dynamic models of redundant industrial robots.
(ES)La presente invención describe un método de diseño e implementación de un simulador gráfico para robots Industriales redundantes de N Grados De Libertad (GDL) que contempla la utilización de herramientas de software, como por ejemplo: MatLab/Simulink, desarrollada por MathWorks, y MathType, desarrollada por Design Science, proporcionando los modelos cinemático y dinámico de robots industriales redundantes.
(FR)L'invention concerne un procédé de conception et d'implémentation d'un simulateur graphique pour robots industriels redondants de N degrés de liberté (GDL) qui envisage l'utilisation d'outils de logiciel, comme par exemple: MatLab/Simulink, développé par MathWorks, et MathType, développé par Design Science, fournissant les modèles cinématique et dynamique de robots industriels redondants.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : espagnol (ES)
Langue de dépôt : espagnol (ES)