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1. WO2016103497 - ROBOT D’ASSISTANCE

Numéro de publication WO/2016/103497
Date de publication 30.06.2016
N° de la demande internationale PCT/JP2014/084659
Date du dépôt international 26.12.2014
CIB
A61H 3/04 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
HAPPAREILS DE PHYSIOTHÉRAPIE, p.ex. DISPOSITIFS POUR LOCALISER OU STIMULER LES ENDROITS DE RÉFLECTIVITÉ DU CORPS; RESPIRATION ARTIFICIELLE; MASSAGE; BAINS POUR USAGES THÉRAPEUTIQUES OU HYGIÉNIQUES PARTICULIERS OU POUR PARTIES DÉTERMINÉES DU CORPS
3Appareils pour aider des personnes handicapées à marcher
04Appuis à roues pour aider les personnes handicapées à marcher
A61G 5/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
GMOYENS DE TRANSPORT, MOYENS DE TRANSPORT PERSONNELS OU AMÉNAGEMENTS, SPÉCIALEMENT ADAPTÉS POUR LES PERSONNES HANDICAPÉES OU LES MALADES; TABLES OU CHAISES D'OPÉRATION; FAUTEUILS POUR SOINS DENTAIRES; DISPOSITIFS D'INHUMATION
5Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p.ex. fauteuils roulants
A61G 7/10 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
GMOYENS DE TRANSPORT, MOYENS DE TRANSPORT PERSONNELS OU AMÉNAGEMENTS, SPÉCIALEMENT ADAPTÉS POUR LES PERSONNES HANDICAPÉES OU LES MALADES; TABLES OU CHAISES D'OPÉRATION; FAUTEUILS POUR SOINS DENTAIRES; DISPOSITIFS D'INHUMATION
7Lits spécialement conçus pour donner des soins; Dispositifs pour soulever les malades ou les personnes handicapées
10Dispositifs pour soulever les malades ou les personnes handicapées, p.ex. adaptations particulières d'appareils de levage à cet effet
B25J 11/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
CPC
A61G 5/00
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS
5Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
A61G 7/10
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS
7Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
10Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
A61H 3/04
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
3Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
04Wheeled walking aids for disabled persons
B25J 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
Déposants
  • 富士機械製造株式会社 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 五十棲 丈二 ISOZUMI Joji
  • 中根 伸幸 NAKANE Nobuyuki
  • 野村 英明 NOMURA Hideaki
Mandataires
  • 小林 脩 KOBAYASHI Osamu
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) ASSISTANCE ROBOT
(FR) ROBOT D’ASSISTANCE
(JA) 介助ロボット
Abrégé
(EN)
Provided is an assistance robot such that a person to be assisted thereby can be prevented from feeling discomfort during vertical movement of a lifting member thereof. The assistance robot (1) comprises: a base (10); a holding part (50) which holds a portion of the body of the person being assisted (M1) and moves vertically relative to the base (10); actuators (70, 80) which drive the vertical movements of the holding part (50) relative to the base (10); detectors (110, 210) which are provided in the holding part (50) and detect contact or proximity of the holding part (50) to an object; and a control device (120) which stops the holding part (50) from being moved vertically to the object side by the actuators (70, 80) if the detectors (110, 210) have detected contact or proximity of the holding part (50) to the object while the actuators (70, 80) are vertically moving the holding part (50).
(FR)
La présente invention concerne un robot d'assistance de sorte qu'il soit possible d’éviter qu’une personne à assister ressente une gêne pendant un mouvement vertical d'un élément de levage de celui-ci. Le robot d'assistance (1) comprend : une base (10) ; une partie de maintien (50) qui maintient une partie du corps de la personne étant assistée (M1) et se déplace verticalement par rapport à la base (10) ; des actionneurs (70, 80) qui entraînent les mouvements verticaux de la partie de maintien (50) par rapport à la base (10) ; des détecteurs (110, 210) qui sont disposés dans la partie de maintien (50) et détectent un contact ou une proximité de la partie de maintien (50) avec un objet ; et un dispositif de commande (120) qui empêche la partie de maintien (50) d'être déplacée verticalement vers le côté objet par les actionneurs (70, 80) si les détecteurs (110, 210) ont détecté un contact ou une proximité de la partie de maintien (50) avec l'objet tandis que les actionneurs (70, 80) déplacent verticalement la partie de maintien (50).
(JA)
昇降部材が昇降する際に、被介助者に不快を感じることを防止できる介助ロボットを提供する。介助ロボット(1)は、基台(10)と、被介助者(M1)の体の一部を保持し、基台(10)に対して昇降する保持部(50)と、基台(10)に対する保持部(50)の昇降動作の駆動を行うアクチュエータ(70,80)と、保持部(50)に設けられ、保持部(50)による物体への接触又は接近を検出する検出器(110,210)と、アクチュエータ(70,80)が保持部(50)の昇降動作を行っている最中に検出器(110,210)により物体への接触又は接近を検出した場合に、アクチュエータ(70,80)による保持部(50)の物体側への移動を停止する制御装置(120)とを備える。
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