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Paramétrages

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1. WO2016103304 - SYSTÈME DE PRODUCTION

Numéro de publication WO/2016/103304
Date de publication 30.06.2016
N° de la demande internationale PCT/JP2014/006495
Date du dépôt international 26.12.2014
CIB
B25J 5/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B25J 9/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
06caractérisés par des bras à articulations multiples
B25J 13/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
CPC
B25J 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
B25J 19/0025
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
0025Means for supplying energy to the end effector
B25J 5/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
B25J 5/007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
007mounted on wheels
B25J 5/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
02travelling along a guideway
B25J 9/0093
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0093co-operating with conveyor means
Déposants
  • 川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 橋本 康彦 HASHIMOTO, Yasuhiko
  • 稲田 隆浩 INADA, Takahiro
  • 坂東 賢二 BANDO, Kenji
  • 田中 良明 TANAKA, Yoshiaki
  • 村上 潤一 MURAKAMI, Junichi
  • 日比野 聡 HIBINO, Satoru
  • 岩▲崎▼ 友希男 IWASAKI, Yukio
Mandataires
  • 特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) PRODUCTION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE PRODUCTION
(JA) 生産システム
Abrégé
(EN)
This production system is equipped with a horizontally extending rail, and a self-propelled articulated robot capable of self-propelling along the rail in parallel with the direction of extension of the rail. The self-propelled articulated robot has: a cart having one or more operating shafts for self-propelling along the rail and driven by a servomotor; a slider for detachably engaging the rail, and projecting toward the rail from the cart; a robot arm supported by the cart and having one or more operating shafts constituting a joint and driven by the servomotor; an end effector provided at the tip of the robot arm; and a control unit for controlling the robot-arm operating shafts and the cart operating shafts in a manner such that a control point defined by the robot arm or the end effector reaches a target position due to coordination by the robot-arm operating shafts and the cart operating shafts.
(FR)
L'invention concerne un système de production qui est équipé d'un rail s'étendant horizontalement, et d'un robot articulé automoteur capable de se déplacer de façon autonome le long du rail en parallèle avec la direction d'extension du rail. Le robot articulé automoteur comporte : un chariot ayant un ou plusieurs arbres de commande pour un déplacement autonome le long du rail et entraîné par un servomoteur ; un coulisseau permettant de venir en prise amovible avec le rail, et faisant saillie vers le rail à partir du chariot ; un bras de robot supporté par le chariot et ayant un ou plusieurs arbres de commande constituant une articulation et entraîné par le servomoteur ; un organe terminal effecteur disposé au niveau de la pointe du bras de robot ; et une unité de commande permettant de commander les arbres de commande du bras de robot et les arbres de commande du chariot de manière à ce qu'un point de commande défini par le bras de robot ou l'organe terminal effecteur atteigne une position cible en raison de la coordination par les arbres de commande du bras de robot et les arbres de commande du chariot.
(JA)
 生産システムは、水平に延びるレールと、前記レールの延伸方向と平行に当該レールに沿って自走可能な自走式関節ロボットとを備える。上記自走式関節ロボットは、サーボモータによって駆動される前記レールに沿って自走するための少なくとも1つの動作軸を有する台車と、前記台車から前記レールへ向けて突設され、前記レールに対し係脱可能に係合するスライダと、前記台車に支持され、サーボモータにより駆動され且つ関節を構成する少なくとも1つの動作軸を有するロボットアームと、前記ロボットアームの先端に設けられたエンドエフェクタと、前記台車内に設けられ、前記ロボットアームの動作軸と前記台車の動作軸とが協働することによって前記ロボットアーム又は前記エンドエフェクタに規定された制御点が目標位置へ到達するように、前記ロボットアームの動作軸及び前記台車の動作軸を制御する制御ユニットとを有する。
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