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1. WO2016098514 - MÉCANISME DE CHANGEMENT D'OUTIL

Numéro de publication WO/2016/098514
Date de publication 23.06.2016
N° de la demande internationale PCT/JP2015/082296
Date du dépôt international 17.11.2015
CIB
B25J 15/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
04avec possibilité pour l'enlèvement ou l'échange à distance de la tête ou de parties de celle-ci
CPC
B25J 15/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
04with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
Déposants
  • NTN株式会社 NTN CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 川鈴木 智哉 KAWASUZUKI Tomoya
Mandataires
  • 城村 邦彦 SHIROMURA Kunihiko
Données relatives à la priorité
2014-25532617.12.2014JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) TOOL CHANGING MECHANISM
(FR) MÉCANISME DE CHANGEMENT D'OUTIL
(JA) ツール交換機構
Abrégé
(EN)
Provided is a tool changing mechanism for a robot to which a work tool is attached, such that the tool changing mechanism not only allows tool exchange to be performed without requiring air pipes and the like nor restricting the normal operations of the robot but also allows for compact device sizes. The tool changing mechanism is provided with: protrusion parts which are disposed on the robot body (2) side; and arc-extending groove parts which are disposed on the work tool (1) side for the protrusion parts to fit thereto. Each groove part has: a protrusion part fitting opening which is formed on one end in such a manner that the protrusion part can be inserted and pulled out therethrough; a protrusion part tight-fitting part which is formed on the other end for the protrusion part to be tightly fitted thereto; and a slidable part which allows movement of the protrusion part between the protrusion part fitting opening and the protrusion part tight-fitting part due to relative rotation of the work tool (1) side and the robot body (2) side. The working tool (1) and the robot body (2) are joined in a state wherein the protrusion parts are tightly fitted to the protrusion part tight-fitting parts.
(FR)
L'invention concerne un mécanisme de changement d'outil pour un robot auquel un outil de travail est fixé, lequel mécanisme de changement d'outil permet non seulement à un échange d'outil d'être effectué sans nécessiter de tuyaux d'air, et analogues, et sans devoir limiter des opérations normales du robot, mais autorise également des tailles de dispositif compactes. Le mécanisme de changement d'outil comporte : des parties en saillie qui sont disposées sur le côté de corps de robot (2) ; et des parties de rainure s'étendant en arc qui sont réalisées sur le côté d'outil de travail (1) pour que les parties en saillie s'adaptent sur celles-ci. Chaque partie de rainure comprend : une ouverture d'adaptation de partie en saillie qui est formée sur une extrémité de telle sorte que la partie en saillie peut être insérée et retirée à travers celle-ci ; une partie d'adaptation étroite de partie en saillie qui est formée sur l'autre extrémité pour que la partie en saillie soit étroitement adaptée à celle-ci ; et une partie coulissante qui permet un déplacement de la partie en saillie entre l'ouverture d'adaptation de partie en saillie et la partie d'adaptation étroite de partie en saillie du fait de la rotation relative du côté d'outil de travail (1) et du côté de corps de robot (2). L'outil de travail (1) et le corps de robot (2) sont reliés dans un état dans lequel les parties en saillie sont étroitement adaptées aux parties d'adaptation étroite de partie en saillie.
(JA)
 作業用ツールが付設されるロボットのツール交換機構において、エア配管等を必要とせず、ロボットの本来の動作を規制することなくツール交換が可能で、しかも装置としてコンパクト化を図ることが可能なツール交換機構を提供する。 ロボット本体(2)側に設けられる突起部と、作業用ツール(1)側に設けられて突起部が嵌合する円弧状に延びる溝部とを備える。溝部は、一方の端部に形成されて突起部の抜き差し可能な突起部嵌入口と、他方の端部に形成されて突起部が密嵌する突起部密嵌合部と、作業用ツール(1)側とロボット本体(2)側との相対的回動による突起部嵌入口と突起部密嵌合部との間の突起部の移動を許容する摺動可能部とを有する。突起部密嵌合部に突起部が密嵌した状態で、作業用ツール(1)とロボット本体(2)とが一体化する。
Également publié en tant que
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