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1. WO2016093102 - DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE D'ENTRAÎNEMENT ET DE FREINAGE DE VÉHICULE

Numéro de publication WO/2016/093102
Date de publication 16.06.2016
N° de la demande internationale PCT/JP2015/083674
Date du dépôt international 30.11.2015
CIB
B60L 15/20 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
15Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p.ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désirées; Adaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train
20pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p.ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
B60L 9/18 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
9Propulsion électrique par source d'énergie extérieure au véhicule
16utilisant des moteurs à courant alternatif à induction
18alimentés par des lignes à courant continu
B60T 8/175 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
175Régulation des freins spécialement adaptée pour la prévention du patinage excessif des roues pendant l'accélération du véhicule, p.ex. pour la commande de la traction
B60T 8/1761 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
176Régulation des freins spécialement adaptée pour la prévention du dérapage excessif des roues pendant la décélération, p.ex. ABS
1761en fonction de la dynamique de la roue ou du frein, p.ex. du dérapage de la roue, de l'accélération de la roue ou du taux de variation de la pression du fluide de frein
B60T 8/17 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
CPC
B60L 15/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
B60L 9/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
9Electric propulsion with power supply external to the vehicle
16using ac induction motors
18fed from dc supply lines
B60T 8/17
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
B60T 8/175
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
175Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
B60T 8/1761
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
176Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
1761responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
Y02T 10/72
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
10Road transport of goods or passengers
60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
72Electric energy management in electromobility
Déposants
  • NTN株式会社 NTN CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 水貝 智洋 SUGAI, Tomohiro
Mandataires
  • 杉本 修司 SUGIMOTO, Shuji
Données relatives à la priorité
2014-24757208.12.2014JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) VEHICLE BRAKING AND DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE D'ENTRAÎNEMENT ET DE FREINAGE DE VÉHICULE
(JA) 車両の制駆動力制御装置
Abrégé
(EN)
Provided is a vehicle braking and driving force control device with which, in a vehicle provided with motors for individually driving a plurality of wheels, a control system can be switched in accordance with the necessity for slip rate control, and with which, when it is determined that slip rate control is necessary, accurate slip rate control can be performed while maintaining motor control response even if the communication speed between a vehicle controller and a motor controller is low. A vehicle controller (9) includes a slip rate control necessity determination unit (24) that determines the necessity for slip rate control using a wheel speed and a vehicle speed at the position of each wheel, said vehicle speed being calculated by a torque command value/speed calculation unit (10). A motor controller (8b) includes a slip rate control unit (26) that, when it is determined by the slip rate control necessity determination unit (24) that slip rate control is necessary, performs slip rate control so as to correct torque command values for the motors, said torque command values being input into a basic control unit (25).
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande de force d'entraînement et de freinage de véhicule dans lequel, dans un véhicule pourvu de moteurs destinés à entraîner individuellement une pluralité de roues, un système de commande peut être commuté en fonction de la nécessité de réguler la vitesse de dérapage, et dans lequel, lorsqu'il est déterminé que la régulation de vitesse de dérapage est nécessaire, une régulation précise de la vitesse de dérapage peut être effectuée tout en maintenant une réponse de commande de moteur, même si la vitesse de communication entre un dispositif de commande de véhicule et un dispositif de commande de moteur est faible. Un dispositif de commande de véhicule (9) comprend une unité de détermination de nécessité de régulation de vitesse de dérapage (24) qui détermine la nécessité de régulation de vitesse de dérapage au moyen d'une vitesse de roue et d'une vitesse de véhicule au niveau de chaque roue, la vitesse de véhicule étant calculée par une unité de calcul de vitesse/valeur de commande de couple (10). Une unité de commande de moteur (8b) comprend une unité de régulation de vitesse de dérapage (26) qui, lorsqu'il est déterminé par l'unité de détermination de nécessité de régulation de vitesse de dérapage (24) qu'une régulation de vitesse de dérapage est nécessaire, effectue une régulation afin de corriger des valeurs de commande de couple pour les moteurs, lesdites valeurs étant entrées dans une unité de commande de base (25).
(JA)
 複数の車輪をそれぞれ個別に駆動するモータを備えた車両において、スリップ率制御の要否に応じて制御系を切替えることができ、また、スリップ率制御が必要と判定された場合に、車両コントローラとモータコントローラ間の通信速度が遅い場合であっても、モータの制御の応答性を確保し精度の良いスリップ率制御を行うことができる車両の制駆動力制御装置を提供する。車両コントローラ(9)は、車輪速と、トルク指令値速度算出部(10)で算出された各車輪位置での車速とを用いて、スリップ率制御の要否を判定するスリップ率制御要否判定部(24)を有する。モータコントローラ(8b)は、スリップ率制御要否判定部(24)でスリップ率制御必要と判定されると、基本制御部(25)に入力されるモータへのトルク指令値を補正するスリップ率制御を行うスリップ率制御部(26)を有する。
Également publié en tant que
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