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1. WO2016088842 - PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR ANALYSER LA DÉMARCHE

Numéro de publication WO/2016/088842
Date de publication 09.06.2016
N° de la demande internationale PCT/JP2015/084034
Date du dépôt international 03.12.2015
CIB
A61B 5/11 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
5Mesure servant à établir un diagnostic; Identification des individus
103Dispositifs de mesure pour le contrôle de la forme, du dessin, de la dimension ou du mouvement du corps ou de parties de celui-ci, à des fins de diagnostic
11Mesure du mouvement du corps entier ou de parties de celui-ci, p.ex. tremblement de la tête ou des mains ou mobilité d'un membre
CPC
A61B 5/11
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Measuring for diagnostic purposes
103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, ; colour,; size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
Déposants
  • 国立大学法人北海道大学 NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION HOKKAIDO UNIVERSITY [JP]/[JP]
  • ニプロ株式会社 NIPRO CORPORATION [JP]/[JP]
  • 原田電子工業株式会社 HARADA ELECTRONICS INDUSTRY CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 但野 茂 TADANO Shigeru
  • 武田 量 TAKEDA Ryo
  • 遠山 晴一 TOHYAMA Harukazu
  • 佐野 嘉彦 SANO Yoshihiko
  • 原田 証英 HARADA Masahide
Mandataires
  • 特許業務法人銀座マロニエ特許事務所 GINZA MARONIE P.C.
Données relatives à la priorité
2014-24475303.12.2014JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) GAIT ANALYSIS METHOD AND GAIT ANALYSIS SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR ANALYSER LA DÉMARCHE
(JA) 歩行解析方法および歩行解析システム
Abrégé
(EN)
[Problem] To reduce the drift error that accumulates from integration. [Solution] A gait analysis method for analyzing the gait of a test subject using a wearable sensor, said method comprising executing a drift removal protocol for finding the orientation angle of each axis of a three-axis angular velocity sensor by first performing double time differentiation of the orientation angle of the sensor along each axis obtained from measurements by the sensor and, after removing the linear drift error, performing double time integration.
(FR)
La présente invention a pour but de réduire l'erreur de dérive qui s'accumule à partir de l'intégration. L'invention concerne un procédé d'analyse de la démarche permettant d'analyser la démarche d'un sujet test à l'aide d'un capteur portable, ledit procédé comprenant l'exécution d'un protocole de suppression de dérive pour trouver l'angle d'orientation de chaque axe d'un capteur de vitesse angulaire triaxial en réalisant tout d'abord une double différenciation temporelle de l'angle d'orientation du capteur le long de chaque axe obtenue à partir de mesures effectuées par le capteur et, après suppression de l'erreur de dérive linéaire, en réalisant une double intégration temporelle.
(JA)
【課題】積分により蓄積するドリフト誤差を減少させることにある。 【解決手段】身体装着型センサを用いて被験者の歩行解析を行うに際し、各3軸角速度センサの測定値から得たセンサ各軸の姿勢角度を先ず2回時間微分して線形的なドリフト誤差を除去した後2回時間積分することでセンサ各軸の姿勢角度を求めるドリフト除去プロトコルを実行する。
Également publié en tant que
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