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1. WO2016082847 - SYSTÈME DE MISE EN SERVICE VIRTUELLE

Numéro de publication WO/2016/082847
Date de publication 02.06.2016
N° de la demande internationale PCT/EP2014/003135
Date du dépôt international 25.11.2014
CIB
G05B 19/418 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
418Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)
CPC
G05B 19/41885
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
41885characterised by modeling, simulation of the manufacturing system
Y02P 90/02
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
90Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Déposants
  • ABB SCHWEIZ AG [CH]/[CH]
Inventeurs
  • VILACOBA, Diego
  • WEBER, Peter
Mandataires
  • EICKMEYER, Dietmar
Données relatives à la priorité
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEM FOR VIRTUAL COMMISSIONING
(FR) SYSTÈME DE MISE EN SERVICE VIRTUELLE
Abrégé
(EN)
The invention is related to a system (10, 40) and a method for commissioning of production means, e. g. a robot, comprising a computing unit (20) with a 3D simulation software application running thereon, a mobile vision device (22, 28) comprising two independent screens (24) and at least one motion sensor (26), an interaction device (30, 32), wherein the simulation software application is foreseen to provide a virtual workspace (18, 50), to provide a configurable model of at least one animated prototype of production means which is placed within the virtual workspace (18, 50), to provide a model of an animated person (16), to place and animate the model of the person (16) in the virtual workspace (18, 50) according to data of at least the motion sensor (26) and to continuously calculate image data corresponding to the perspective of the animated persons (16) binocular view and to transmit them to the mobile vision device (22, 26) so that they are continuously displayed on the two independent screens (24). The model of the animated prototype is configurable by interaction with the model of the animated person respectively the interaction device. The aim of the invention is facilitating commissioning also with respect to ergonomic aspects.
(FR)
L'invention se rapporte à un système (10, 40) et un procédé de mise en service de moyens de production, par exemple un robot, comportant une unité informatique (20) sur laquelle tourne une application logicielle de simulation 3D, un dispositif de vision mobile (22, 28) comprenant deux écrans indépendants (24) et au moins un capteur de mouvement (26), et un dispositif d'interaction (30, 32), l'application logicielle de simulation étant conçue pour fournir un espace de travail virtuel (18, 50), pour fournir un modèle configurable d'au moins un prototype animé de moyens de production qui est placé à l'intérieur de l'espace de travail virtuel (18, 50), pour fournir un modèle d'une personne animée (16), pour placer et animer le modèle de la personne (16) dans l'espace de travail virtuel (18, 50) conformément à des données au moins du capteur de mouvement (26), et pour calculer en continu des données d'image correspondant à la perspective de la vue binoculaire des personnes animées (16) et pour les transmettre au dispositif de vision mobile (22, 26) de manière qu'elles soient affichées en continu sur les deux écrans indépendants (24). Le modèle de prototype animé est configurable par interaction avec le modèle de la personne animée respectivement au dispositif d'interaction. L'objectif de l'invention est de faciliter la mise en service également en termes aspects ergonomiques.
Également publié en tant que
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