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1. WO2016063553 - CORPS MOBILE AUTONOME ET SYSTÈME DE CORPS MOBILE AUTONOME

Numéro de publication WO/2016/063553
Date de publication 28.04.2016
N° de la demande internationale PCT/JP2015/052390
Date du dépôt international 28.01.2015
CIB
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G05D 1/0219
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
0219ensuring the processing of the whole working surface
G05D 1/0274
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0268using internal positioning means
0274using mapping information stored in a memory device
G05D 2201/0203
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0203Cleaning or polishing vehicle
Déposants
  • シャープ株式会社 SHARP KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 遠藤 慎人 ENDO, Masahito
  • 吉野 翔貴 YOSHINO, Shoki
Mandataires
  • 特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
Données relatives à la priorité
2014-21662023.10.2014JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) AUTONOMOUS MOVING BODY AND AUTONOMOUS MOVING BODY SYSTEM
(FR) CORPS MOBILE AUTONOME ET SYSTÈME DE CORPS MOBILE AUTONOME
(JA) 自律移動体及び自律移動体システム
Abrégé
(EN)
 Provided is an autonomous moving device with which it is possible to optimize a next operation according to prevailing conditions. The autonomous moving device (103) is provided with an operation result map preparation unit (211) for preparing an operation result map. An operation execution region includes a threshold-compliant region in which there is compliance with the threshold for an operation index, and a threshold-non-compliant region in which there is no compliance with the threshold. The device is further provided with a selection unit (213) for selecting the threshold-non-compliance region as a next movement region, and a threshold-changing unit (214) for changing the threshold on the basis of user input.
(FR)
 La présente invention se rapporte à un dispositif mobile autonome avec lequel il est possible d'optimiser une opération suivante en fonction de conditions dominantes. Le dispositif mobile autonome (103) est pourvu d'une unité de préparation de carte de résultat d'opération (211) pour préparer une carte de résultat d'opération. Une région d'exécution d'opération comprend une région de conformité au seuil dans laquelle il y a conformité à un seuil pour un indice d'opération, et une région de non conformité au seuil dans laquelle il n'y a pas conformité au seuil. Le dispositif est en outre pourvu d'une unité de sélection (213) pour sélectionner ladite région de non conformité au seuil comme région de mouvement suivante, et d'une unité de changement de seuil (214) pour changer le seuil sur la base d'une entrée utilisateur.
(JA)
 次回の作業を状況に応じて適正化することができる自律移動装置を提供する。自律移動装置(103)は、作業結果地図を作成する作業結果地図作成部(211)を備え、作業実施領域は、作業指標の閾値を充足する閾値充足領域と、閾値を充足しない閾値非充足領域とを含み、次回移動領域として閾値非充足領域を選択する選択部(213)と、閾値を使用者の入力に基づいて変更する閾値変更部(214)とをさらに備える。
Également publié en tant que
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