(EN) Provided is an autonomous moving device with which it is possible to optimize a next operation according to prevailing conditions. The autonomous moving device (103) is provided with an operation result map preparation unit (211) for preparing an operation result map. An operation execution region includes a threshold-compliant region in which there is compliance with the threshold for an operation index, and a threshold-non-compliant region in which there is no compliance with the threshold. The device is further provided with a selection unit (213) for selecting the threshold-non-compliance region as a next movement region, and a threshold-changing unit (214) for changing the threshold on the basis of user input.
(FR) La présente invention se rapporte à un dispositif mobile autonome avec lequel il est possible d'optimiser une opération suivante en fonction de conditions dominantes. Le dispositif mobile autonome (103) est pourvu d'une unité de préparation de carte de résultat d'opération (211) pour préparer une carte de résultat d'opération. Une région d'exécution d'opération comprend une région de conformité au seuil dans laquelle il y a conformité à un seuil pour un indice d'opération, et une région de non conformité au seuil dans laquelle il n'y a pas conformité au seuil. Le dispositif est en outre pourvu d'une unité de sélection (213) pour sélectionner ladite région de non conformité au seuil comme région de mouvement suivante, et d'une unité de changement de seuil (214) pour changer le seuil sur la base d'une entrée utilisateur.
(JA) 次回の作業を状況に応じて適正化することができる自律移動装置を提供する。自律移動装置（１０３）は、作業結果地図を作成する作業結果地図作成部（２１１）を備え、作業実施領域は、作業指標の閾値を充足する閾値充足領域と、閾値を充足しない閾値非充足領域とを含み、次回移動領域として閾値非充足領域を選択する選択部（２１３）と、閾値を使用者の入力に基づいて変更する閾値変更部（２１４）とをさらに備える。