(EN) A real-time adjusting and controlling system for castration operation response parameters of a corn castration machine and a control method. The adjusting and controlling system comprises a control unit (1), a corn height sensor (2), a vehicle speed sensor (3) and a castration mechanism (4), wherein the input end of the control unit (1) is connected with the corn height sensor (2) and the vehicle speed sensor (3), and the output end of the control unit (1) is connected with the castration mechanism (4). When the castration mechanism (4) reaches the position of corn of which height signals are collected, the control unit (1) outputs corresponding execution signals to drive the castration mechanism (4) according to the corn height signals collected by the corn height sensor (2) and real-time vehicle speed signals collected by the vehicle speed sensor (3). The controlling system improves the accuracy of the castration operation, and meets the requirement for adjusting the response parameters in real time under the conditions of different vehicle speeds and different corn production status.
(FR) La présente invention concerne un système d’ajustement et de commande en temps réel pour les paramètres de réponse d’opération de castration d’une machine de castration de maïs et un procédé de commande. Le système d’ajustement et de commande comprend une unité de commande (1), un capteur de hauteur de maïs (2), un capteur de vitesse de véhicule (3) et un mécanisme de castration (4), où l’extrémité d’entrée de l’unité de commande (1) est raccordée au capteur de hauteur de maïs (2) et au capteur de vitesse de véhicule (3), et l’extrémité de sortie de l’unité de commande (1) est raccordée au mécanisme de castration (4). Lorsque le mécanisme de castration (4) atteint la position du maïs dont les signaux de hauteur sont collectés, l’unité de commande (1) délivre en sortie des signaux d’exécution correspondants pour entraîner le mécanisme de castration (4) conformément aux signaux de hauteur de maïs collectés par le capteur de hauteur de maïs (2) et aux signaux de vitesse de véhicule en temps réel collectés par le capteur de vitesse de véhicule (3). Le système de commande améliore la précision de l’opération de castration, et répond au besoin d’ajustement des paramètres de réponse en temps réel dans les conditions de différentes vitesses de véhicule et différents états de production de maïs.
(ZH) 一种玉米去雄机去雄作业响应参数实时调节控制系统及控制方法，该调节控制系统包括控制单元（1）、玉米高度传感器（2）、车速传感器（3）、去雄机构（4），控制单元（1）的输入端与玉米高度传感器（2）、车速传感器（3）连接，控制单元（1）的输出端连接去雄机构（4）；当去雄机构（4）到达被采集高度信号的玉米位置时，控制单元（1）根据玉米高度传感器（2）采集的玉米高度信号和车速传感器（3）采集的实时车速信号输出相应的执行信号控制去雄机构（4）驱动。该控制系统提高了去雄作业的精度，满足了面对不同的作业车速和不同玉米生产状况时能够进行实时的响应参数。