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1. (WO2016049006) APPAREIL ROBOTIQUE ET PROCÉDÉ POUR L'INSTALLATION DE BAGUES ET D'ÉCROUS SUR DES ÉLÉMENTS DE FIXATION

Pub. No.:    WO/2016/049006    International Application No.:    PCT/US2015/051416
Publication Date: 31 mars 2016 International Filing Date: 22 sept. 2015
IPC: B25J 9/06
B25B 23/14
F16B 31/02
B23P 19/06
B25J 15/00
Applicants: KUKA SYSTEMS CORPORATION NORTH AMERICA
Inventors: FRIZ, Daniel, C.
CAMPHOUS, Jeffrey, W.
WOOLRIDGE, Randy, P.
COLE, James, B.
CORBETT, Timothy, G.
GRIFFIN, Patrick, Jesse
Title: APPAREIL ROBOTIQUE ET PROCÉDÉ POUR L'INSTALLATION DE BAGUES ET D'ÉCROUS SUR DES ÉLÉMENTS DE FIXATION
Abstract:
L'invention concerne un appareil et un procédé pour l'installation de bagues et/ou d'écrous (20) sur des éléments de fixation, en particulier dans l'industrie aérospatiale. L'appareil comprend un robot de base industriel (60) supportant une base de montage (61) portant un cardan (80) et un entraînement rotatif (90) pour un robot de détection léger (70) doté d'un outil de fixation/couple (50). Le robot de détection (70) fonctionne de manière à aligner et à positionner une saillie anti-rotation telle qu'une clé hexagonale (40) dans une extrémité d'élément de fixation (10) et une douille rotative (30) pour coupler un écrou ou une bague (20) sur l'élément de fixation (10) empêché d'entrer en rotation. Le procédé associé est mis en œuvre par des capteurs en association avec le robot de détection (70) et un outil de couple de fixation (50) alignant la clé hexagonale (40) avec un évidement (14) dans l'extrémité d'élément de fixation, insérant la clé (40) dans l'élément de fixation (10) pour l'empêcher d'entrer en rotation et faisant tourner un écrou ou une bague (20) sur l'élément de fixation (10). Un élément de serrage (22) est détaché de l'écrou (20) et enlevé après l'application du couple d'écrou.