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1. (WO2016048743) PERCEPTION AUTONOME BASÉE SUR UN CONTEXTE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/048743    N° de la demande internationale :    PCT/US2015/050393
Date de publication : 31.03.2016 Date de dépôt international : 16.09.2015
CIB :
G06K 9/54 (2006.01)
Déposants : SIKORSKY AIRCRAFT CORPORATION [US/US]; 6900 Main Street P.O. Box 9729 Stratford, Connecticut 06615 (US)
Inventeurs : WANG, Hongcheng; (US)
Mandataire : BARON, Eric J.; (US)
Données relatives à la priorité :
62/053,323 22.09.2014 US
Titre (EN) CONTEXT-BASED AUTONOMOUS PERCEPTION
(FR) PERCEPTION AUTONOME BASÉE SUR UN CONTEXTE
Abrégé : front page image
(EN)A method of performing context-based autonomous perception is provided. The method includes acquiring perception sensor data as an image by an autonomous perception system that includes a processing system coupled to a perception sensor system. Feature extraction is performed on the image by the autonomous perception system. The feature extraction identifies one or more features in the image. Contextual information associated with one or more conditions present upon acquiring the perception sensor data is determined. One or more labeled reference images are retrieved from at least one of a contextually-indexed database based on the contextual information, a feature-indexed database based on at least one of the features extracted, and a combined contextually- and feature- indexed database. The image is parsed, and one or more semantic labels are transferred from the one or more labeled reference images to form a semantically labeled version of the image.
(FR)L'invention concerne un procédé destiné à réaliser une perception autonome basée sur un contexte. Le procédé comprend une étape consistant à faire acquérir des données de capteurs de perception, sous la forme d'une image, par un système de perception autonome qui comprend un système de traitement couplé à un système de capteurs de perception. Une extraction de traits distinctifs est effectuée sur l'image par le système de perception autonome. L'extraction de traits distinctifs identifie un ou plusieurs traits distinctifs dans l'image. Des informations contextuelles associées à une ou plusieurs conditions présentes suite à l'acquisition des données de capteurs de perception sont déterminées. Une ou plusieurs images de référence étiquetées sont récupérées à partir d'au moins une base de données parmi une base de données à indexation contextuelle s'appuyant sur les informations contextuelles, une base de données à indexation par traits distinctifs s'appuyant sur au moins un des traits distinctifs extraits, et une base de données à indexation combinée contextuelle et par traits distinctifs. L'image est analysée et une ou plusieurs étiquettes sémantiques sont transférées de l'image ou des images de référence étiquetées pour former une version étiquetée sémantiquement de l'image.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)