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1. (WO2016048238) PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR LA NAVIGATION D'UN DISPOSITIF ROBOTIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/048238    N° de la demande internationale :    PCT/SG2015/050332
Date de publication : 31.03.2016 Date de dépôt international : 22.09.2015
CIB :
G01C 21/00 (2006.01), G06F 19/26 (2011.01), G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : CTRLWORKS PTE LTD [SG/SG]; 18 Nanyang Drive Unit 113C, Block 2, Innovation Centre Singapore 637723 (SG)
Inventeurs : LEE, Men Huang; (SG).
SIM, Kai; (SG).
CHENG, Calvin; (SG)
Mandataire : MU, Jun; (SG)
Données relatives à la priorité :
10201405949X 22.09.2014 SG
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR NAVIGATION OF A ROBOTIC DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR LA NAVIGATION D'UN DISPOSITIF ROBOTIQUE
Abrégé : front page image
(EN)A method for navigation of a robotic device is provided, the method comprising: storing a map of a place in which the robotic device moves around, the map including at least one featured environment having regular features and at least one non-featured environment not having regular features; setting a navigation mode of the robotic device to a comprehensive navigation mode before the robotic device starts to move; obtaining sensor data of an environment in which the robotic device moves around to calculate positional information of the robotic device; determining whether the robotic device is in a featured environment; and switching to a limited navigation mode when the robotic device is determined to be in a featured environment.
(FR)L'invention concerne un procédé de navigation d'un dispositif robotique, le procédé consistant à : stocker une carte d'un lieu dans lequel le dispositif robotique se déplace, la carte comprenant au moins un environnement caractéristique ayant des caractéristiques régulières et au moins un environnement non caractéristique n'ayant pas de caractéristiques régulières ; définir un mode de navigation du dispositif robotique sur un mode de navigation complet avant que le dispositif robotique commence à se déplacer ; obtenir des données de capteur d'un environnement dans lequel le dispositif robotique se déplace pour calculer des informations de position du dispositif robotique ; déterminer si le dispositif robotique est dans un environnement caractéristique ; et basculer vers un mode limité de navigation lorsque le dispositif robotique est déterminé comme étant dans un environnement caractéristique.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)