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1. (WO2016047482) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJETS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/047482    N° de la demande internationale :    PCT/JP2015/075992
Date de publication : 31.03.2016 Date de dépôt international : 14.09.2015
CIB :
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01)
Déposants : DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP)
Inventeurs : BABA, Takahiro; (JP)
Mandataire : TOHDA, Kiyoshi; (JP)
Données relatives à la priorité :
2014-193890 24.09.2014 JP
Titre (EN) OBJECT DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJETS
(JA) 物体検出装置
Abrégé : front page image
(EN)In this object detection device (7), an identity determination unit (701, S160) determines whether or not a first object which is detected by an electromagnetic wave sensor that detects the position of an object by sending and receiving electromagnetic waves is identical with a second object which is detected by an image sensor which detects the position of an object by image processing of a captured image. If the first object and the second object are determined to be identical, then a position specification unit (702, S180) specifies the position of said identical object by adopting a detection result of the first object as the Y-coordinate in the XY plane or the distance to said identical object, and by adopting a detection result of the second object as the X-coordinate in the XY plane or the direction of the identical object with respect to the reference direction.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de détection d'objets (7) dans lequel une unité de détermination d'identité (701, S160) détermine si un premier objet, qui est détecté par un capteur à ondes électromagnétiques qui détecte la position d'un objet par émission et réception d'ondes électromagnétiques, est identique ou non à un second objet, qui est détecté par un capteur d'image qui détecte la position d'un objet par traitement d'image d'une image capturée. S'il est déterminé que le premier objet et le second objet sont identiques, alors une unité de spécification de position (702, S180) spécifie la position dudit objet identique par adoption d'un résultat de détection du premier objet à titre de coordonnée Y dans le plan XY ou de distance audit objet identique, et par adoption d'un résultat de détection du second objet à titre de coordonnée X dans le plan XY ou de direction de l'objet identique par rapport à la direction de référence.
(JA)物体検出装置(7)において、同一判定部(701、S160)は、電磁波を送受信することによって物体の位置を検出する電磁波センサによって検出された第1物体と、撮像画像を画像処理することによって物体の位置を検出する画像センサによって検出された第2物体とが同一の物体であるか否かを判定する。位置特定部(702、S180)は、第1物体と第2物体とが同一の物体であると判定された同一物体について、XY平面におけるY座標または同一物体までの距離については第1物体の検出結果を採用し、XY平面におけるX座標または基準方向に対する同一物体の方位については第2物体の検出結果を採用することによって、同一物体の位置を特定する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)