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1. (WO2016046221) BRAS DE MÂT À MÉCANISME À LEVIER
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/046221    N° de la demande internationale :    PCT/EP2015/071772
Date de publication : 31.03.2016 Date de dépôt international : 22.09.2015
CIB :
E04G 21/04 (2006.01), B66C 23/42 (2006.01), B66C 23/68 (2006.01)
Déposants : SCHWING GMBH [DE/DE]; Heerstr. 9 - 27 44653 Herne (DE)
Inventeurs : SEGSCHNEIDER, Bernd; (DE)
Mandataire : SCHNEIDERS & BEHRENDT; Huestr. 23 44787 Bochum (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2014 013 736.8 22.09.2014 DE
Titre (DE) MASTARM MIT HEBELGETRIEBE
(EN) BOOM ARM COMPRISING A LEVER MECHANISM
(FR) BRAS DE MÂT À MÉCANISME À LEVIER
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft einen Mastarm (10) für einen Großmanipulator mit einer Mehrzahl von Mastsegmenten (12, 14), die an Knickgelenken (18) um jeweils horizontale Knickachsen gegenüber einem benachbarten Mastsegment (12, 14) mittels je eines Antriebselementes (16) begrenzt verschwenkbar sind, wobei wenigstens eines der Antriebselemente (16) an einem ersten Mastsegment (12) befestigt ist und über ein Hebelgetriebe (20) auf ein zweites Mastsegment (14) wirkt. Die Erfindung schlägt vor, dass das Hebelgetriebe (20) vier gelenkig miteinander verbundene Hebelglieder (22, 24, 26, 28) umfasst, die eine kinematische Kette bilden. Ferner betrifft die Erfindung einen Großmanipulator mit einem erfindungsgemäßen Mastarm (10).
(EN)The invention relates to a boom arm (10) for a large-size manipulator, comprising a plurality of boom segments (12, 14), each of which can pivot by a limited degree relative to an adjoining boom segment (12, 14) on an articulated joint (18) about a horizontal articulation axis by means of a separate driving element (16). At least one of the driving elements (16) is secured to a first boom segment (12) and acts on a second boom segment (14) via a lever mechanism (20). According to the invention, the lever mechanism (20) comprises four hingedly interconnected lever members (22, 24, 26, 28) forming a kinematic chain. The invention further relates to a large-size manipulator comprising a boom arm (10) according to the invention.
(FR)L'invention concerne un bras de mât (10) pour un manipulateur de grande envergure, comprenant une pluralité de segments de mât (12, 14) qui peuvent pivoter de manière limitée, chacun au moyen d'un élément d'entraînement (16), au niveau d'articulations pivotantes (18) autour respectivement d'axes horizontaux, par rapport à un segment de mât (12, 14) adjacent. Au moins un des éléments d'entraînement (16) est fixé au niveau d'un premier segment de mât(12) et agit sur un deuxième segment de mât (14) par l'intermédiaire d'un mécanisme à levier (20). Selon l'invention, le mécanisme à levier (20) comprend quatre éléments de levier (22, 24, 26, 28) interconnectés de manière articulée, qui forment une chaîne cinématique. L'invention concerne par ailleurs un manipulateur de grande envergure muni d'un bras de mât (10) selon l'invention.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)