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1. (WO2016039158) DISPOSITIF DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, ET CORPS MOBILE

Pub. No.:    WO/2016/039158    International Application No.:    PCT/JP2015/074210
Publication Date: 17 mars 2016 International Filing Date: 27 août 2015
IPC: G05D 1/02
Applicants: NIDEC CORPORATION
日本電産株式会社
NIDEC SHIMPO CORPORATION
日本電産シンポ株式会社
Inventors: SANGARE OUSMANE MONZON
サンガレ ウスマン モンゾン
AKAMATSU Masahiro
赤松 政弘
OTANI Masayuki
大谷 正幸
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, ET CORPS MOBILE
Abstract:
La présente invention concerne un dispositif de commande de corps mobile, comprenant une unité de capture d'image, une unité de spécification et une unité de commande. Lorsqu'elle est incluse dans un corps mobile, l'unité de capture d'image capture au moins une partie du voisinage du corps mobile et acquiert une image. Lorsqu'une image d'une personne est incluse dans l'image que l'unité de capture d'image a capturée, l'unité de spécification définit le tronc de la personne en tant que point représentatif de l'image de la personne. L'unité de commande commande le mouvement du corps mobile sur la base de l'emplacement à l'intérieur de l'image du point représentatif que l'unité de spécification a défini.