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1. (WO2016038881) DISPOSITIF ET SYSTÈME D'ESTIMATION D'UNE POSITION, PROCÉDÉ, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/038881    N° de la demande internationale :    PCT/JP2015/004546
Date de publication : 17.03.2016 Date de dépôt international : 08.09.2015
CIB :
G01S 5/14 (2006.01)
Déposants : NEC CORPORATION [JP/JP]; 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001 (JP)
Inventeurs : IGURA, Hiroyuki; (JP)
Mandataire : SHIMOSAKA, Naoki; (JP)
Données relatives à la priorité :
2014-185980 12.09.2014 JP
Titre (EN) POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION SYSTEM, METHOD, AND RECORDING MEDIUM
(FR) DISPOSITIF ET SYSTÈME D'ESTIMATION D'UNE POSITION, PROCÉDÉ, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
(JA) 位置推定装置、位置推定システム、方法および記録媒体
Abrégé : front page image
(EN) An application in which the relative positional relationship between wireless devices, the positions of which are unknown, is ascertained by wireless communication between the wireless devices, wherein a position is estimated with high precision. In the present invention, each wireless device measures the distance thereof from another wireless device, and the probability of the distance measurement value is calculated on the basis of the reception quality of the wireless signal used in the distance measurement. The position estimation device according to the present invention calculates the relative positions of the wireless devices and the probability of the relative positions on the basis of the inter-device distance and the probability of the inter-device distance. The position estimation device updates the inter-device distance and the probability of the inter-device distance on the basis of an inter-device distance and probability of the inter-device distance collected on the basis of a re-measurement. The relative positions of the wireless devices and the probability of the relative positions are updated on the basis of the updated inter-device distance and probability of the inter-device distance. The position estimation device increases the precision of the probability of the relative positions by performing repeated updates based on re-measurement.
(FR) La présente invention concerne une application dans lequel la relation des positions relatives entre des dispositifs sans fil, dont les positions sont inconnues, est déterminée avec grande précision par une communication sans fil entre les dispositifs sans fil. Dans la présente invention, chaque dispositif sans fil mesure la distance le séparant d'un autre dispositif sans fil, et la probabilité de la valeur de la distance mesurée est calculée sur la base de la qualité de la réception du signal sans fil utilisé dans la mesure de distance. Un dispositif d'estimation de position selon la présente invention calcule les positions relatives des dispositifs sans fil et la probabilité des positions relatives sur la base de la distance entre les dispositifs et de la probabilité de la distance entre les dispositifs. Le dispositif d'estimation de position met à jour la distance entre les dispositifs et la probabilité de la distance entre les dispositifs sur la base d'une distance entre les dispositifs et de la probabilité de la distance entre les dispositifs collectées lors d'une nouvelle mesure. Les positions relatives des dispositifs sans fil et la probabilité des positions relatives sont mises à jour sur la base de la distance entre les dispositifs et de la probabilité de la distance entre les dispositifs mises à jour. Le dispositif d'estimation de position augmente la précision de la probabilité des positions relatives en effectuant des mises à jour répétées lors de nouvelles mesures.
(JA) 位置が未知の無線装置同士が無線通信を行うことで相対的な位置関係を把握するという用途において、高い精度で位置推定を行う。各無線装置は、他の無線装置との間の距離を測定し、該距離の測定に用いた無線信号の受信品質に基づいて距離測定値の確からしさを算出する。位置推定装置は、装置間距離および装置間距離の確からしさに基づいて各無線装置の相対位置および該相対位置の確からしさを算出する。位置推定装置は、再測定に基づいて収集した装置間距離および装置間距離の確からしさに基づいて、装置間距離および装置間距離の確からしさを更新する。そして、更新した装置間距離および装置間距離の確からしさに基づいて各無線装置の相対位置および相対位置の確からしさを更新する。位置推定装置は、再測定に基づく更新を繰り返すことで相対位置の確からしさの精度を高める。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)