WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2016034516) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE LOCALISATION ET DE CARTOGRAPHIE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/034516    N° de la demande internationale :    PCT/EP2015/069787
Date de publication : 10.03.2016 Date de dépôt international : 28.08.2015
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen (DE)
Inventeurs : TREHARD, Guillaume; (FR).
POLLARD, Evangeline; (FR).
NASHASHIBI, Fawzi; (FR).
BRADAI, Benazouz; (FR)
Mandataire : POTHMANN, Karsten; (FR)
Données relatives à la priorité :
14/01938 01.09.2014 FR
Titre (EN) LOCATION AND MAPPING DEVICE AND METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE LOCALISATION ET DE CARTOGRAPHIE
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a location and mapping device intended for being installed in a mobile vehicle in an environment comprising a plurality of zones, with: a receiving module (11) designed to receive data of the position (d(a)) of obstacles relative to the vehicle; a processing module (12, 14) designed to determine, in accordance with the data received (d(a)) and for a plurality of zones positioned relative to the vehicle, measurement values (M_SCANt,i) that respectively represent a likelihood of occupation of the zone in question, a likelihood of non-occupation of the zone in question and a likelihood of not knowing the zone in question; a mapping module (18, 20) designed to build, for each zone of said plurality of zones of the environment, values (M_GRIt,k) which respectively represent a likelihood of occupation of the zone in question, a likelihood of non-occupation of the zone in question and a likelihood of not knowing the zone in question; and a location module (16) designed to determine the position of the vehicle in the environment, which maximises a measurement of correspondence between the measurement values (M_SCANt,i) and the built values (M_GRIt,k). The invention also describes an associated method.
(FR)L'invention concerne un dispositif de localisation et de cartographie destiné à équiper un engin mobile, le dispositif comprenant: • un module de réception (11) conçu pour recevoir des données de positionnement d'obstacles relativement à l'engin; • un module de traitement (12, 14) conçu pour déterminer, en fonction des données reçues et pour une pluralité de zones positionnées par rapport à l'engin, des valeurs de mesure (M_SCANt,i) respectivement représentatives d'une vraisemblance d'occupation de la zone concernée, d'une vraisemblance de non-occupation de la zone concernée et d'une vraisemblance de non-connaissance de la zone concernée; • un module de cartographie (18, 20) conçu pour construire, pour chaque zone de ladite pluralité de zones de l'environnement, des valeurs (M_GRIt,k) respectivement représentatives d'une vraisemblance d'occupation de la zone concernée, d'une vraisemblance de non-occupation de la zone concernée et d'une vraisemblance de non-connaissance de la zone concernée; et • un module de localisation (16) conçu pour déterminer le positionnement de l'engin dans l'environnement qui maximise une mesure de correspondance entre les valeurs de mesure (M_SCANt,i) et les valeurs construites (M_GRIt,k).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)