WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2016034269) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE MANIPULATION ROBOTIQUE POUR EXÉCUTER UNE APPLICATION SPÉCIFIQUE À UN DOMAINE DANS UN ENVIRONNEMENT INSTRUMENTÉ AVEC BIBLIOTHÈQUES DE MINI-MANIPULATION ÉLECTRONIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/034269    N° de la demande internationale :    PCT/EP2015/001704
Date de publication : 10.03.2016 Date de dépôt international : 19.08.2015
CIB :
A47J 27/62 (2006.01), G05B 19/42 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : MBL LIMITED [GB/GB]; 13-14 Esplanade St Helier Jersey JE1 1EE (GB)
Inventeurs : OLEYNIK, Mark; (MC)
Mandataire : WALLINGER RICKER SCHLOTTER TOSTMANN; Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaft mbB Zweibrückenstrasse 5-7 80331 Munich (DE)
Données relatives à la priorité :
PCT/IB2015/000379 20.02.2015 IB
62/044,677 02.09.2014 US
62/055,799 26.09.2014 US
62/073,846 31.10.2014 US
62/083,195 22.11.2014 US
62/090,310 10.12.2014 US
62/104,680 16.01.2015 US
62/109,051 28.01.2015 US
62/113,516 08.02.2015 US
62/116,563 16.02.2015 US
14/627,900 20.02.2015 US
62/146,367 12.04.2015 US
62/161,125 13.05.2015 US
62/166,879 27.05.2015 US
62/189,670 07.07.2015 US
62/202,030 06.08.2015 US
14/829,579 18.08.2015 US
Titre (EN) ROBOTIC MANIPULATION METHODS AND SYSTEMS FOR EXECUTING A DOMAIN-SPECIFIC APPLICATION IN AN INSTRUMENTED ENVIRONMENT WITH ELECTRONIC MINIMANIPULATION LIBRARIES
(FR) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE MANIPULATION ROBOTIQUE POUR EXÉCUTER UNE APPLICATION SPÉCIFIQUE À UN DOMAINE DANS UN ENVIRONNEMENT INSTRUMENTÉ AVEC BIBLIOTHÈQUES DE MINI-MANIPULATION ÉLECTRONIQUE
Abrégé : front page image
(EN)Embodiments of the present disclosure are directed to the technical features relating to the ability of being able to create complex robotic humanoid movements, actions, and interactions with tools and the instrumented environment by automatically building movements for the humanoid; actions and behaviors of the humanoid based on a set of computer- encoded robotic movement and action primitives. The primitives are defined by motions/actions of articulated degrees of freedom that range in complexity from simple to complex, and which can be combined in any form in serial/parallel fashion. These motion-primitives are termed to be minimanipulations and each has a clear time-indexed command input-structure and output behavior/performance profile that is intended to achieve a certain function. Minimanipulations comprise a new way of creating a general programmable-by-example platform for humanoid robots. One or more minimanipulation electronic libraries provide a large suite of higher-level sensing-and-execution sequences that are common building blocks for complex tasks, such as cooking, taking care of the infirm, or other tasks performed by the next generation of humanoid robots.
(FR)Les modes de réalisation de la présente invention concernent les caractéristiques techniques relatives à la capacité de pouvoir créer des mouvements humanoïdes robotiques complexes, des actions, et des interactions avec des outils et l'environnement instrumenté par l'élaboration automatique de mouvements pour l'humanoïde; des actions et des comportements de l'humanoïde basés sur un ensemble de primitives de mouvements et d'actions robotiques codées par ordinateur. Les primitives sont définies par des mouvements/actions ayant des degrés de liberté articulés qui vont, en termes de complexité, de simples à complexes, et qui peuvent être combinés sous une forme quelconque en mode série/parallèle. Ces primitives de mouvement sont dénommées mini-manipulations et possèdent chacune une structure claire d'entrée de commande à indexation temporelle et un profil de comportement/performance en sortie qui a pour objectif de réaliser une certaine fonction. Les mini-manipulations constituent une nouvelle façon de créer une plate-forme générale programmable par l'exemple pour des robots humanoïdes. Une ou plusieurs bibliothèques électroniques de mini-manipulation fournissent une suite importante de séquences de détection et d'exécution de niveau plus élevé qui sont des blocs de construction communs pour des tâches complexes, telles que la cuisine, le soin d'une personne infirme ou d'autres tâches effectuées par la nouvelle génération de robots humanoïdes.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)