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1. (WO2016032978) DOIGTS DE ROBOT À ABSORPTION DE CHOC ET À RÉALIGNEMENT AUTOMATIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/032978    N° de la demande internationale :    PCT/US2015/046599
Date de publication : 03.03.2016 Date de dépôt international : 24.08.2015
CIB :
B25J 15/08 (2006.01), B25J 15/02 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01)
Déposants : EKAS, Paul [US/US]; (US)
Inventeurs : EKAS, Paul; (US)
Mandataire : D'ALESSANDRO, Kenneth; (US)
Données relatives à la priorité :
62/041,332 25.08.2014 US
62/087,664 04.12.2014 US
62/165,080 21.05.2015 US
62/165,074 21.05.2015 US
Titre (EN) SHOCK ABSORBING AND SELF RE-ALIGNING ROBOTIC FINGERS
(FR) DOIGTS DE ROBOT À ABSORPTION DE CHOC ET À RÉALIGNEMENT AUTOMATIQUE
Abrégé : front page image
(EN)A robot mechanism includes a link formed from a first segment abutting a second segment at opposing faces thereof, at least one tendon passing from the first segment into the second segment, wherein the first segment is held in contact with the second segment by tension applied to the at least one segment.
(FR)Un mécanisme de robot comprend une articulation formée à partir d'un premier segment attenant à un deuxième segment au niveau de faces opposées de celui-ci, au moins un tendon allant du premier segment dans le deuxième segment, le premier segment étant maintenu en contact avec le deuxième segment par le biais d'une tension appliquée à l'au moins un segment.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)