WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2016032976) STRUCTURE DE LIAISON ET ENSEMBLE POUR STRUCTURE DE MANIPULATEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/032976    N° de la demande internationale :    PCT/US2015/046596
Date de publication : 03.03.2016 Date de dépôt international : 24.08.2015
CIB :
B25J 18/04 (2006.01), B25J 17/00 (2006.01), B25J 9/06 (2006.01)
Déposants : EKAS, Paul [US/US]; (US)
Inventeurs : EKAS, Paul; (US)
Mandataire : D'ALESSANDRO, Kenneth; (US)
Données relatives à la priorité :
62/041,332 25.08.2014 US
62/087,664 04.12.2014 US
62/165,080 21.05.2015 US
62/165,074 21.05.2015 US
Titre (EN) LINK STRUCTURE AND ASSEMBLY FOR MANIPULATOR STRUCTURE
(FR) STRUCTURE DE LIAISON ET ENSEMBLE POUR STRUCTURE DE MANIPULATEUR
Abrégé : front page image
(EN)A robotic mechanical manipulator structure includes a first link, a second link rotatably coupled to the first link, a first cable connected between the first link and the second link and coupled to the first link by a spring anchored to the first link, passing through cable guides on the first link and the second link and anchored to the second link, and a second cable connected between the first link and the second link and anchored to the first link, passing through cable guides on the first link and the second link and coupled to an actuator. The cables each have a length selected to provide a selected range of motion between the second link at a selected angle with respect to the first link when the actuator is in a rest position. The cable guides are formed from a high hardness material.
(FR)La présente invention concerne une structure de manipulateur mécanique robotisé comprenant une première liaison, une seconde liaison accouplée de façon rotative à la première liaison, un premier câble raccordé entre la première liaison et la seconde liaison et accouplé à la première liaison par un ressort ancré à la première liaison, passant à travers des guides de câble sur la première liaison et la seconde liaison et ancrée à la seconde liaison, et un second câble raccordé entre la première liaison et la seconde liaison et ancré à la première liaison, passant à travers des guides de câble sur la première liaison et la seconde liaison et accouplé à un actionneur. Les câbles présentent chacun une longueur sélectionnée pour fournir une plage de mouvement sélectionnée entre la seconde liaison au niveau d'un angle sélectionné par rapport à la première liaison lorsque l'actionneur est dans une position de repos. Les guides de câble sont fabriqués dans un matériau de très haute dureté.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)