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1. (WO2016031582) EFFECTEUR D'EXTRÉMITÉ, ROBOT INDUSTRIEL, ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT

Pub. No.:    WO/2016/031582    International Application No.:    PCT/JP2015/072890
Publication Date: 3 mars 2016 International Filing Date: 13 août 2015
IPC: B25J 15/08
B23P 19/02
B25J 15/04
B25J 15/06
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
川崎重工業株式会社
Inventors: TAKEBAYASHI Jun
竹林 潤
KURAOKA Shuhei
倉岡 修平
MIZUMOTO Hiroyuki
水本 裕之
Title: EFFECTEUR D'EXTRÉMITÉ, ROBOT INDUSTRIEL, ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
Abstract:
La présente invention concerne un effecteur d'extrémité (4) qui comprend une base d’effecteur d'extrémité (5) raccordé à un bras de robot et un moyen de maintien de composant élastique (9) disposé au niveau de la base d'extrémité effectrice (5) et pour maintenir un composant élastique (O2). Le moyen de maintien de composant élastique (9) comprend : une pluralité d'éléments de préhension de composant élastique (12) pour saisir un composant élastique (O2) de façon amovible ; et un moyen de sollicitation (14) pour solliciter élastiquement la pointe de chacun de la pluralité d'éléments de préhension de composant élastique (12) d'une position de libération dans laquelle le composant élastique (O2) est libéré à une position de préhension dans laquelle le composant élastique (O2) est saisi. Par conséquent, l’invention concerne un effecteur d'extrémité qui simplifie l’installation d'un élément élastique tel qu'un joint torique.