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1. (WO2016029662) NOUVELLE PLATE-FORME MOBILE OMNIDIRECTIONNELLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/029662    N° de la demande internationale :    PCT/CN2015/072521
Date de publication : 03.03.2016 Date de dépôt international : 09.02.2015
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    07.09.2015    
CIB :
B62D 5/00 (2006.01), B62D 7/14 (2006.01)
Déposants : NORTHEASTERN UNIVERSITY [CN/CN]; No.11, Lane3,Wenhua Road, Heping District Shenyang, Liaoning 110819 (CN)
Inventeurs : LU, Zhi guo; (CN).
GONG, Jia le; (CN).
ZENG, Can can; (CN).
ZHAO, Yang; (CN).
LIU, Yu hui; (CN)
Mandataire : SHENYANG DONGDA INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD; No.11, Lane3, Wenhua Road, Heping District Shenyang, Liaoning 110819 (CN)
Données relatives à la priorité :
2014104384829 29.08.2014 CN
201420500569X 29.08.2014 CN
Titre (EN) NOVEL OMNI-DIRECTIONAL MOBILE PLATFORM
(FR) NOUVELLE PLATE-FORME MOBILE OMNIDIRECTIONNELLE
(ZH) 一种新型全向移动平台
Abrégé : front page image
(EN)Disclosed is a novel omni-directional mobile platform, comprising vehicle bodies (1, 2). At least three steering shafts (3) are arranged on the vehicle bodies (1, 2). One end of a transverse shaft (4) is fixed to the lower end of each steering shaft (3). A drive wheel (5) is arranged at the other end of each transverse shaft (4). Each drive wheel (5) is provided with an independent power source (9). Each steering shaft (3) is provided with synchronous steering mechanisms (6, 7). The novel omni-directional mobile platform has a simple and reliable structure and a better direction controllability, and is strongly adaptable to different road surfaces.
(FR)L'invention porte sur une nouvelle plate-forme mobile omnidirectionnelle, qui comprend des caisses de véhicule (1, 2). Au moins trois arbres de direction (3) sont disposés sur les caisses de véhicule (1, 2). Une extrémité d'un arbre transversal (4) est fixée à l'extrémité inférieure de chaque arbre de direction (3). Une roue menante (5) est disposée à l'autre extrémité de chaque arbre transversal (4). Chaque roue menante (5) comporte une source de d'alimentation indépendante (9). Chaque arbre de direction (3) comporte des mécanismes de direction synchrones (6, 7). La nouvelle plate-forme mobile omnidirectionnelle présente une structure simple et fiable et une meilleure aptitude à la commande de direction, et est fortement adaptable à différentes surfaces de route.
(ZH)一种新型全向移动平台,包括车身(1,2),车身(1,2)上设置有至少三个转向轴(3),每个转向轴(3)下端固定有横轴(4)的一端,横轴(4)另一端设置有驱动轮(5),所述每个驱动轮(5)上分别设置有独立的动力源(9),所述每个转向轴(3)上均设置有同步转向机构(6,7)。所述新型全向移动平台结构简单可靠,方向操控性能更好,对不同路面适应能力强。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)