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1. (WO2016014548) PROCÉDÉ POUR ATTÉNUER DES LIMITATIONS DE CAPTEUR RADAR AVEC UNE ENTRÉE DE CAMÉRA VIDÉO POUR UN FREINAGE ACTIF POUR PIÉTONS

Pub. No.:    WO/2016/014548    International Application No.:    PCT/US2015/041355
Publication Date: Fri Jan 29 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Wed Jul 22 01:59:59 CEST 2015
IPC: G01S 13/86
G01S 13/93
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Inventors: VOORHEIS, Thomas
SCHWINDT, Oliver, F.
Title: PROCÉDÉ POUR ATTÉNUER DES LIMITATIONS DE CAPTEUR RADAR AVEC UNE ENTRÉE DE CAMÉRA VIDÉO POUR UN FREINAGE ACTIF POUR PIÉTONS
Abstract:
L'invention concerne un système d'évitement de collision avec des piétons pour un véhicule comprenant un capteur radar, une caméra vidéo, et une unité de commande électronique (ECU). L'ECU détecte un objet dans les informations vidéo et classe l'objet comme étant un piéton en se basant sur une comparaison des informations vidéo avec une base de données. L'ECU détermine une distance à ce piéton en se basant sur les informations radar et détermine une caractéristique du piéton en se basant sur les informations vidéo, la distance, et la base de données. Lorsque le piéton cesse d'être détecté par le capteur radar, l'ECU détermine une distance mise à jour au piéton en se basant sur les informations vidéo et la caractéristique du piéton. L'ECU détermine si une possibilité de collision existe entre le véhicule et le piéton en se basant en partie sur la distance au piéton, et lorsque la possibilité de collision existe, l'ECU active une réponse automatique d'un véhicule.