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1. (WO2016014385) ENVIRONNEMENT DE RÉALITÉ CHIRURGICALE AUGMENTÉE POUR UN SYSTÈME CHIRURGICAL ROBOTIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/014385 N° de la demande internationale : PCT/US2015/041085
Date de publication : 28.01.2016 Date de dépôt international : 20.07.2015
CIB :
A61B 34/00 (2016.01)
Déposants : COVIDIEN LP[US/US]; 15 Hampshire Street Mansfield, Massachusetts 02048, US
Inventeurs : CARNES, Tony; US
MCKENNA, Edward; US
PACK, Stephen; US
Mandataire : AKYUZ, Ishak; US
Données relatives à la priorité :
62/028,98425.07.2014US
Titre (EN) AN AUGMENTED SURGICAL REALITY ENVIRONMENT FOR A ROBOTIC SURGICAL SYSTEM
(FR) ENVIRONNEMENT DE RÉALITÉ CHIRURGICALE AUGMENTÉE POUR UN SYSTÈME CHIRURGICAL ROBOTIQUE
Abrégé :
(EN) The present disclosure is directed to robotic surgical system that includes an operating console configured to operate at least one robotic arm and at least one drive motor configured to receive an input from the operating console and control the at least one robotic arm based on the input from the operating console.. A surgical instrument is coupled to the at least one robotic arm. The surgical instrument is inserted into a patient and captures an image of a region of interest inside the patient during a surgical procedure. A controller receives the image and applies at least one image processing filter to identify at least one non-visible property of an object in the region of interest. A display displays the image to a user.
(FR) La présente invention concerne un système chirurgical robotique qui comprend un pupitre de commande configuré pour actionner au moins un bras robotique et au moins un moteur d'entraînement configuré pour recevoir une entrée venant du pupitre de commande et commander le ou les bras robotiques en fonction de l'entrée provenant du pupitre de commande. Un instrument chirurgical est couplé au(x) bras robotiques. L'instrument chirurgical est inséré dans un patient et capture une image d'une région d'intérêt à l'intérieur du patient pendant une intervention chirurgicale. Un dispositif de commande reçoit l'image et applique au moins un filtre de traitement d'image afin d'identifier au moins une propriété non visible d'un objet dans la région d'intérêt. Un écran affiche l'image à l'attention d'un utilisateur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)