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1. (WO2016013634) DISPOSITIF DE SUPERPOSITION D'IMAGES, PROCÉDÉ DE SUPERPOSITION D'IMAGES, ET PROGRAMME DE SUPERPOSITION D'IMAGES

Pub. No.:    WO/2016/013634    International Application No.:    PCT/JP2015/071027
Publication Date: Fri Jan 29 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Fri Jul 24 01:59:59 CEST 2015
IPC: G06T 7/60
A61B 3/113
G06T 5/50
G06T 7/00
H04N 5/225
Applicants: JAPAN SCIENCE AND TECHNOLOGY AGENCY
国立研究開発法人科学技術振興機構
Inventors: NAKAZAWA, Atsushi
中澤 篤志
NITSCHKE, Christian
ニチュケ クリスティアン
Title: DISPOSITIF DE SUPERPOSITION D'IMAGES, PROCÉDÉ DE SUPERPOSITION D'IMAGES, ET PROGRAMME DE SUPERPOSITION D'IMAGES
Abstract:
La présente invention concerne un dispositif de superposition d'images comprenant : une unité de mappage qui détermine un premier mappage, une première image étant par là-même transférée sur une carte de ligne lumineuse de surface sphérique, et un second mappage, une seconde image étant par là-même transférée sur la carte de ligne lumineuse de surface sphérique; une unité d'extraction de paire de points correspondants qui extrait une paire de points correspondants par détection d'un point dans la première image et d'un point dans la seconde image qui correspond audit point; une unité de dérivation de mappage de rotation qui dérive un mappage de rotation dans lequel les positions d'une image de la première image dans la carte de ligne lumineuse de surface sphérique et d'une image de la seconde image dans la carte de ligne lumineuse de surface sphérique sont alignées sur la base de la position et d'une quantité caractéristique locale du premier point dans la première image et constituant la paire de points correspondants, et de la position et d'une quantité caractéristique locale du second point dans la seconde image et constituant la paire de points correspondants; et une unité de superposition qui, sur la base du premier mappage, du mappage de rotation, et du second mappage, superpose des données de la première image par rapport à des données de la seconde image, de façon à générer les données de la première image qui a été superposée par rapport à la seconde image.