WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2016013101) SYSTÈME DE COMMANDE DE DRESSAGE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DRESSAGE, ET PROGRAMME
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/013101    N° de la demande internationale :    PCT/JP2014/069644
Date de publication : 28.01.2016 Date de dépôt international : 25.07.2014
CIB :
B24B 53/04 (2012.01), B24B 53/02 (2012.01), B24B 53/08 (2006.01)
Déposants : IHI CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Toyosu 3-Chome, Koto-ku, Tokyo 1358710 (JP)
Inventeurs : MIKAMI Tomozo; (JP).
HAYASHI Koichiro; (JP)
Mandataire : HOTTA Minoru; (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) DRESSING CONTROL SYSTEM, DRESSING CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE DRESSAGE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DRESSAGE, ET PROGRAMME
(JA) 成形制御装置、成形制御方法、および、プログラム
Abrégé : front page image
(EN)A robot motion control unit (7) of this dressing control system (1) moves a polishing tool (5) in a direction approaching a dressing surface (9a) or a positioning surface (10) while in a first orientation wherein a tool rotary shaft of the polishing tool (5) is perpendicular to the dressing surface (9a) and the positioning surface (10) (S102). Next, a reference position is set at a position where an output value output from a force detection output unit (8) has exceeded a threshold value and the polishing tool (5) has come into contact with the dressing surface (9a) or the positioning surface (10) (S106). Next, the polishing tool (5) is moved to a movement completion position, which is a position on the dressing surface or a position facing the dressing surface (9a), on the basis of the reference position (S110). During the process of moving from the reference position to the movement completion position, the polishing tool (5) is displaced from the first orientation to a second orientation wherein the tool rotary shaft is tilted with respect to the dressing surface (9a) (S112), and the polishing tool is brought into contact with the dressing surface (9a) while being rotated in the second orientation (S116).
(FR)L'invention concerne une unité de commande de mouvement de robot (7) de ce système de commande de dressage (1), ladite unité déplaçant un outil de polissage (5) dans une direction s'approchant d'une surface de dressage (9a) ou d'une surface de positionnement (10) tout en étant dans une première orientation dans laquelle un arbre rotatif d'outil de l'outil de polissage (5) est perpendiculaire à la surface de finissage (9a) et à la surface de positionnement (10) (S102). Ensuite, une position de référence est établie à une position où une valeur de sortie transmise depuis une unité de sortie de détection de force (8) est supérieure à une valeur de seuil et l'outil de polissage (5) est venu en contact avec la surface de finissage (9a) ou la surface de positionnement (10) (S106). Ensuite, l'outil de polissage (5) est déplacé jusqu'à une position de fin de déplacement, qui est une position sur la surface de dressage, ou une position faisant face à la surface de dressage (9a), sur la base de la position de référence (S110). Pendant le processus de déplacement de la position de référence à la position de fin de déplacement, l'outil de polissage (5) est déplacé de la première orientation à une seconde orientation dans laquelle l'arbre rotatif d'outil est incliné par rapport à la surface de dressage (9a) (S112) et l'outil de polissage est mis en contact avec la surface de dressage (9a) tout en étant entraîné en rotation dans la seconde orientation (S116).
(JA) 成形制御装置(1)のロボット動作制御部(7)は、ドレッシング面(9a)と位置特定面(10)に対して、研磨工具(5)の工具回転軸が垂直となる第1の姿勢で、ドレッシング面(9a)もしくは位置特定面(10)に近接する方向に研磨工具(5)を移動させる(S102)。次いで、力検知出力部(8)から出力される出力値が閾値を超え研磨工具(5)がドレッシング面(9a)もしくは位置特定面(10)に当接した位置を基準位置とする(S106)。次に、基準位置に基づいて、ドレッシング面上もしくはドレッシング面(9a)に面する位置である移動完了位置まで研磨工具(5)を移動させる(S110)。基準位置から移動完了位置までの移動過程において、研磨工具(5)を、第1の姿勢から、ドレッシング面(9a)に対して工具回転軸が傾斜した第2の姿勢へと変位させるとともに(S112)、第2の姿勢で回転させながらドレッシング面(9a)に当接させる(S116)。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)