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1. (WO2016011345) ACTIONNEURS SOUPLES ET DISPOSITIFS D'ACTIONNEMENT SOUPLES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/011345    N° de la demande internationale :    PCT/US2015/040896
Date de publication : 21.01.2016 Date de dépôt international : 17.07.2015
CIB :
B66F 3/35 (2006.01), F15B 15/10 (2006.01)
Déposants : PRESIDENT AND FELLOWS OF HARVARD COLLEGE [US/US]; 17 Quincy Street Cambridge, MA 02138 (US).
YANG, Dian [CN/US]; (US)
Inventeurs : YANG, Dian; (US).
WHITESIDES, George, M.; (US)
Mandataire : SCOZZAFAVA, Mary, Rose; (US)
Données relatives à la priorité :
62/146,463 13.04.2015 US
62/025,766 17.07.2014 US
Titre (EN) SOFT ACTUATORS AND SOFT ACTUATING DEVICES
(FR) ACTIONNEURS SOUPLES ET DISPOSITIFS D'ACTIONNEMENT SOUPLES
Abrégé : front page image
(EN)A soft buckling linear actuator is described, including: a plurality of substantially parallel bucklable, elastic structural components each having its longest dimension along a first axis; and a plurality of secondary structural components each disposed between and bridging two adjacent bucklable, elastic structural components; wherein every two adjacent bucklable, elastic structural components and the secondary structural components in-between define a layer comprising a plurality of cells each capable of being connected with a fluid inflation or deflation source; the secondary structural components from two adjacent layers are not aligned along a second axis perpendicular to the first axis; and the secondary structural components are configured not to buckle, the bucklable, elastic structural components are configured to buckle along the second axis to generate a linear force, upon the inflation or deflation of the cells. Methods of actuation using the same are also described.
(FR)La présente invention concerne un actionneur linéaire de gauchissement souple comprenant : une pluralité de composants structurels élastiques pouvant se gauchir sensiblement parallèles dont la dimension la plus longue est le long d'un premier axe ; et une pluralité de composants structurels secondaires, chacun étant disposé entre et reliant deux composants structurels élastiques pouvant se gauchir adjacents ; tous les deux composants structurels élastiques pouvant se gauchir adjacents et les composants structurels secondaires situés entre eux définissent une couche comprenant une pluralité de cellules chacune pouvant être reliée à une source de gonflage ou de dégonflage fluidique ; les composants structurels secondaires à partir de deux couches adjacentes ne sont pas alignés le long d'un second axe perpendiculaire au premier axe ; et les composants structurels secondaires sont configurés pour ne pas se gauchir, les composants structurels élastiques pouvant se gauchir sont configurés pour se gauchir le long du second axe pour générer une force linéaire, lors du gonflage ou du dégonflage de ces cellules. La présente invention concerne également des procédés d'actionnement utilisant celui-ci.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)