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1. (WO2016009585) OBJET MOBILE AUTONOME ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/009585    N° de la demande internationale :    PCT/JP2015/002810
Date de publication : 21.01.2016 Date de dépôt international : 03.06.2015
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207 (JP)
Inventeurs : MURAI, Ryosuke; .
SAKAI, Tatsuo;
Mandataire : KAMATA, Kenji; (JP)
Données relatives à la priorité :
2014-148288 18.07.2014 JP
Titre (EN) AUTONOMOUS MOBILE OBJECT AND METHOD OF CONTROLLING SAME
(FR) OBJET MOBILE AUTONOME ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 自律移動体とその制御方法
Abrégé : front page image
(EN)According to an autonomous mobile object control method of the present invention, the inside of a passageway is measured by a first sensor having a first measurement plane parallel with a surface of the passageway before entry into the passageway. It is then determined whether the passageway is passable on the basis of information from the first sensor. If it is determined that the passageway is passable, a second measurement plane, inclined with respect to the first measurement plane, of a second sensor is scanned to the right and left of the autonomous mobile object, and it is again determined whether the passageway is passable on the basis of information from the second sensor. If, as a result of the determination, it is determined that the passageway is not passable, the autonomous mobile object is moved to a stand-by position outside the passageway. If the passageway is determined to be passable, the autonomous mobile object is allowed to enter the passageway.
(FR)La présente invention concerne notamment un procédé de commande d'objet mobile autonome, caractérisé en ce que l'intérieur d'un passage est mesuré par un premier capteur doté d'un premier plan de mesure parallèle à une surface du passage avant l'entrée dans le passage. Le caractère franchissable du passage est ensuite déterminé d'après des informations provenant du premier capteur. S'il est déterminé que le passage est franchissable, un deuxième plan de mesure, incliné par rapport au premier plan de mesure, d'un deuxième capteur est balayé vers la droite et la gauche de l'objet mobile autonome, et le caractère franchissable du passage est à nouveau déterminé d'après des informations provenant du deuxième capteur. Si, du fait de la détermination, il est déterminé que le passage n'est pas franchissable, l'objet mobile autonome est amené dans une position d'attente à l'extérieur du passage. S'il est déterminé que le passage est franchissable, l'objet mobile autonome est autorisé à pénétrer dans le passage.
(JA) 自律移動体の制御方法では、通路へ進入するに際し、通路の表面と平行な第一計測平面を有する第一センサで通路内を計測する。そして、第一センサからの情報に基づき通路を通過可能か否かを判断する。次いで、通路を通過可能と判断した場合、第一計測平面に対して傾いた第二計測平面を有する第二センサの第二計測平面を自律移動体の左右方向に走査し、第二センサからの情報に基づき通路を通過可能か否かを再判断する。再判断の結果、通路を通過不能と判断した場合、通路外の待機位置へ自律移動体を移動させ、通路を通過可能と判断した場合、通路に自律移動体を進入させる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)