WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2016009567) SYSTÈME DE ROBOT ET PROCÉDÉ DE PRÉPARATION DE SOLUTION DE MÉDICAMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/009567    N° de la demande internationale :    PCT/JP2014/069258
Date de publication : 21.01.2016 Date de dépôt international : 18.07.2014
CIB :
A61J 3/00 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP)
Inventeurs : MURAKAMI Hiroaki; (JP).
TASAKA Shigeji; (JP).
TACHIBANA Kenichi; (JP).
UMENO Makoto; (JP).
SEKIGUCHI Shigeo; (JP).
MURATA Kazutaka; (JP)
Mandataire : MASUDA Hirofumi; (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ROBOT SYSTEM AND DRUG SOLUTION PREPARATION METHOD
(FR) SYSTÈME DE ROBOT ET PROCÉDÉ DE PRÉPARATION DE SOLUTION DE MÉDICAMENT
(JA) ロボットシステム及び薬液の調製方法
Abrégé : front page image
(EN)[Problem] To improve operational efficiency and decrease costs. [Solution] This robot system (1), which uses a transfusion bag (5) and an syringe (6) to prepare a drug solution, comprises a robot (100) which has an arm (103L) with a hand (120L) at the distal end, a controller (300) which is configured to control operation of the robot (100), and a mounting base (200) on which the transfusion bag (5) is mounted, wherein the controller (300) comprises a first operation control unit (301) which controls operation of the robot (100) such that, before a syringe needle (63) of the syringe (6) is inserted into a port member (52) of the transfusion bag (5), the hand (120L) presses vertically downwards at least once on the port member (52) of the transfusion bag (5) mounted on the mounting base (200).
(FR)Le problème décrit par la présente invention est d'améliorer l'efficacité fonctionnelle et réduire les coûts. La solution selon l'invention concerne un système de robot (1), qui utilise une poche de transfusion (5) et une seringue (6) pour préparer une solution de médicament, et qui comprend un robot (100) qui a un bras (103L) avec une main (120L) à l'extrémité distale, une unité de commande (300) qui est configurée pour commander le fonctionnement du robot (100), et une base de montage (200) sur laquelle est montée la poche de transfusion (5), l'unité de commande (300) comprenant une première unité de commande de fonctionnement (301) qui commande le fonctionnement du robot (100) de telle sorte que, avant qu'une aiguille de seringue (63) de la seringue (6) ne soit insérée dans un élément d'orifice (52) de la poche de transfusion (5), la main (120L) est pressée verticalement vers le bas au moins une fois sur l'élément d'orifice (52) de la poche de transfusion (5) montée sur la base de montage (200).
(JA)【課題】作業効率を向上し、且つ、コストを低減する。 【解決手段】輸液バッグ5と注射器6を用いて薬液を調製するロボットシステム1であって、ハンド120Lを先端に備えたアーム103Lを有するロボット100と、ロボット100の動作を制御するように構成されたコントローラ300と、輸液バッグ5が載置される載置台200と、を有し、コントローラ300は、注射器6の注射針63が輸液バッグ5のポート部材52に挿入される前に、少なくとも一度、載置台200に載置された輸液バッグ5のポート部材52をハンド120Lで鉛直方向下向きに押し下げるようにロボット100の動作を制御する第1動作制御部301を有する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)