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1. (WO2016009339) INTÉGRATION D'IMAGES ET COMMANDE D'ENDOSCOPE ROBOTIQUE DANS UNE INSTALLATION RADIOGRAPHIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/009339    N° de la demande internationale :    PCT/IB2015/055305
Date de publication : 21.01.2016 Date de dépôt international : 14.07.2015
CIB :
A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : KONINKLIJKE PHILIPS N.V. [NL/NL]; High Tech Campus 5 NL-5656 AE Eindhoven (NL)
Inventeurs : POPOVIC, Aleksandra; (NL).
REINSTEIN, Aryeh Leib; (NL).
NOONAN, David Paul; (NL)
Mandataire : STEFFEN, Thomas; (NL)
Données relatives à la priorité :
62/024,532 15.07.2014 US
Titre (EN) IMAGE INTEGRATION AND ROBOTIC ENDOSCOPE CONTROL IN X-RAY SUITE
(FR) INTÉGRATION D'IMAGES ET COMMANDE D'ENDOSCOPE ROBOTIQUE DANS UNE INSTALLATION RADIOGRAPHIQUE
Abrégé : front page image
(EN)A workstation for calibrating a robotic instrument (42) having a distal tip (46) within an X-ray image space (35). The workstation employs a calibration controller (50) for calibrating an RCM length of the robotic instrument (42) responsive to X-ray images (36) of different poses of the distal tip (46) of the robotic instrument (42) within the X-ray image space (35), and further employs a robotic instrument controller (40) for controlling a guidance of the robotic instrument (42) within the X-ray image space (35) from the RCM calibration. The robotic instrument (42) may include an endoscope whereby the calibration controller (50) is further employed to calibrate a focal length of the robotic instrument (42) responsive to the X-ray images (36) and one or more endoscope image(s) (48) of the X-ray image space (35) for guidance within the X-ray image space (35) from the RCM/focal length calibrations.
(FR)La présente invention concerne un poste de travail destiné à l'étalonnage d'un instrument robotique (42) ayant une pointe distale (46) à l'intérieur d'un espace d'images radiographiques (35). Le poste de travail emploie un contrôleur d'étalonnage (50) pour étalonner une longueur RCM de l'instrument robotique (42) en réponse à des images radiographiques (36) pour des orientations différentes de la pointe distale (46) de l'instrument robotique (42) à l'intérieur de l'espace d'images radiographiques (35), et emploie en outre un contrôleur d'instrument robotique (40) pour commander un guidage de l'instrument robotique (42) à l'intérieur de l'espace d'images radiographiques (35) à partir de l'étalonnage de la longueur RCM. L'instrument robotique (42) peut comporter un endoscope, le contrôleur d'étalonnage (50) étant en outre employé pour étalonner une longueur focale de l'instrument robotique (42) en réponse aux images radiographiques (36) et à une ou plusieurs images (48) de l'endoscope de l'espace d'images radiographiques (35) afin de commander le guidage dudit instrument à l'intérieur de l'espace d'images radiographiques (35) à partir des étalonnages de la longueur RCM/focale.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)