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1. (WO2016006545) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DE JOINT ARTICULÉ

Pub. No.:    WO/2016/006545    International Application No.:    PCT/JP2015/069266
Publication Date: Fri Jan 15 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Sat Jul 04 01:59:59 CEST 2015
IPC: B25J 17/00
F16C 19/36
F16C 25/06
F16C 41/00
H02N 2/00
Applicants: NTN CORPORATION
NTN株式会社
Inventors: TAKADA Seiichi
高田 声一
Title: DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DE JOINT ARTICULÉ
Abstract:
L'invention fournit un dispositif d'entraînement de joint articulé de structure simple. Un premier orifice d'installation (11a) est formé pour être couplé à une ossature (F1) d'un premier organe de liaison, au niveau d'une roue interne (11) d'un palier à roulement (10), et un second orifice d'installation (12a) est formé pour être couplé à une ossature (F2) d'un second organe de liaison, au niveau d'une roue externe (12). Un stator type oscillateur composite (20) est couplé à la roue externe (12), et la roue interne est entraînée par ce stator (20). Ainsi, l'invention développe un dispositif d'entraînement de joint articulé dépourvu de frein électromagnétique et de réducteur de vitesse.