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1. (WO2016006545) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DE JOINT ARTICULÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/006545    N° de la demande internationale :    PCT/JP2015/069266
Date de publication : 14.01.2016 Date de dépôt international : 03.07.2015
CIB :
B25J 17/00 (2006.01), F16C 19/36 (2006.01), F16C 25/06 (2006.01), F16C 41/00 (2006.01), H02N 2/00 (2006.01)
Déposants : NTN CORPORATION [JP/JP]; 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003 (JP)
Inventeurs : TAKADA Seiichi; (JP)
Mandataire : KAMADA Naoya; (JP)
Données relatives à la priorité :
2014-140649 08.07.2014 JP
Titre (EN) JOINT DRIVING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DE JOINT ARTICULÉ
(JA) 関節駆動装置
Abrégé : front page image
(EN)Provided is a joint driving device having a simple structure. A first attachment hole (11a) for connection with a first link frame (F1) is formed in an inner ring (11) of a rolling bearing (10), and a second attachment hole (12a) for connection with a second link frame (F2) is formed in an outer ring (12). A composite oscillator-type stator (20) is connected to the outer ring (12), and the inner ring is driven by the stator (20). Due to this configuration, a joint driving device without an electromagnetic brake and a reducer is realized.
(FR)L'invention fournit un dispositif d'entraînement de joint articulé de structure simple. Un premier orifice d'installation (11a) est formé pour être couplé à une ossature (F1) d'un premier organe de liaison, au niveau d'une roue interne (11) d'un palier à roulement (10), et un second orifice d'installation (12a) est formé pour être couplé à une ossature (F2) d'un second organe de liaison, au niveau d'une roue externe (12). Un stator type oscillateur composite (20) est couplé à la roue externe (12), et la roue interne est entraînée par ce stator (20). Ainsi, l'invention développe un dispositif d'entraînement de joint articulé dépourvu de frein électromagnétique et de réducteur de vitesse.
(JA) 簡素な構造の関節駆動装置を提供する。転がり軸受(10)の内輪(11)に、第1リンクのフレーム(F1)との連結用に第1取付穴(11a)を形成し、外輪(12)に、第2リンクのフレーム(F2)との連結用に第2取付穴(12a)を形成する。外輪(12)に複合振動子型ステータ(20)を連結し、このステータ(20)によって内輪(11)を駆動する。これにより、電磁ブレーキ、減速機を省略した関節駆動装置を実現した。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)