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1. (WO2016006029) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE SIGNAL DE CIRCULATION ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE SIGNAL DE CIRCULATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/006029    N° de la demande internationale :    PCT/JP2014/068105
Date de publication : 14.01.2016 Date de dépôt international : 08.07.2014
CIB :
G08G 1/09 (2006.01), G01C 21/26 (2006.01)
Déposants : NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
Inventeurs : MATSUO, Haruo; (JP).
YAMANOI, Daiki; (JP).
OKI, Takahiko; (JP)
Mandataire : MIYOSHI, Hidekazu; (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE SIGNAL DE CIRCULATION ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE SIGNAL DE CIRCULATION
(JA) 信号機検出装置及び信号機検出方法
Abrégé : front page image
(EN)Provided is a traffic signal detection device which can appropriately select the traffic signal to be detected depending on the blocked state of the traffic signal. This traffic signal detection device (10) is provided with an imaging unit (31) which is mounted on a vehicle and which captures an image of the surroundings, a vehicle position detection unit (11) which detects the position of the vehicle, a map information unit (12) which stores map information, a traffic signal position estimation unit (13) which estimates the position of traffic signals around the vehicle from the vehicle position and map information and configures a traffic signal search area where traffic signals are estimated to be present, a traffic signal detection unit (32) which detects traffic signals by searching the traffic signal search area in the image, and a blocking estimation unit (23) which estimates in the traffic signal search area whether the traffic signal will be in a continued blocked state, in which the traffic signal is continuously blocked in the traffic signal search area. If the blocking estimation unit (23) estimates that the traffic signal will be in the continued blocked state, the traffic signal position estimation unit (13) selects the traffic signal search area on the basis of the continued blocked state.
(FR)La présente invention porte sur un dispositif de détection de signal de circulation qui peut sélectionner de façon appropriée le signal de circulation à détecter en fonction de l'état bloqué du signal de circulation. Le dispositif de détection de signal de circulation (10) selon la présente invention comporte une unité d'imagerie (31) qui est montée sur un véhicule et qui capture une image de l'entourage, une unité de détection de position de véhicule (11) qui détecte la position du véhicule, une unité d'informations cartographiques (12) qui mémorise des informations de carte, une unité d'estimation de position de signal de circulation (13) qui estime la position de signaux de circulation autour du véhicule depuis la position de véhicule et des informations de carte et configure une zone de recherche de signal de circulation où des signaux de circulation sont estimés comme étant présents, une unité de détection de signal de circulation (32) qui détecte des signaux de circulation en recherchant la zone de recherche de signal de circulation dans l'image, et une unité d'estimation de blocage (23) qui estime dans la zone de recherche de signal de circulation si le signal de circulation sera dans un état bloqué prolongé, dans lequel le signal de circulation est bloqué en continu dans la zone de recherche de signal de circulation. Si l'unité d'estimation de blocage (23) estime que le signal de circulation sera dans l'état bloqué prolongé, l'unité d'estimation de position de signal de circulation (13) sélectionne la zone de recherche de signal de circulation sur la base de l'état bloqué prolongé.
(JA) 信号機の遮蔽状態に応じて検出対象となる信号機を適切に選択することができる信号機検出装置を提供する。信号機検出装置(10)は、車両に搭載され、周囲の画像を撮像する撮像部(31)と、車両の位置を検出する車両位置検出部(11)と、地図情報を記憶している地図情報部(12)と、車両の位置及び地図情報から、車両周囲の信号機の位置を推定し、信号機が存在すると推定される信号機探索領域を設定する信号機位置推定部(13)と、画像上で信号機探索領域を探索して信号機を検出する信号機検出部(32)と、信号機探索領域で信号機が継続して遮蔽される遮蔽継続状態になるか推定する遮蔽推定部(23)とを備え、信号機位置推定部(13)は、遮蔽推定部(23)で遮蔽継続状態になると推定された場合には、遮蔽継続状態に基づいて信号機探索領域を選択する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)