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1. (WO2016005959) DISPOSITIF DE SIMULATION D'ENDOSCOPIE ET SYSTÈME ASSOCIÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/005959    N° de la demande internationale :    PCT/IB2015/055251
Date de publication : 14.01.2016 Date de dépôt international : 11.07.2015
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    10.05.2016    
CIB :
G09B 23/28 (2006.01)
Déposants : INDIAN INSTITUTE OF SCIENCE [IN/IN]; C V Raman Avenue Bangalore 560012 (IN)
Inventeurs : CHAKRAVARTHY, Shanthanu; (IN).
RAO, Ashwin Mairpady; (IN).
ANANTHASURESH, Gondi Kondaiah; (IN)
Mandataire : SURIYA, Naveen; (IN).
THIPPAPPA, Madhusudan, Siddara; (IN).
RAGHAVENDRA, Ramya Rao; (IN).
S. N., Swetha; (IN)
Données relatives à la priorité :
3439/CHE/2014 11.07.2014 IN
Titre (EN) A DEVICE FOR SIMULATING ENDOSCOPY AND A SYSTEM THEREOF
(FR) DISPOSITIF DE SIMULATION D'ENDOSCOPIE ET SYSTÈME ASSOCIÉ
Abrégé : front page image
(EN)Embodiments of the present disclosure relate to device and a method for simulating endoscopy. The device comprises a simulation endoscope, a guide member, a first actuator, a second actuator and a control unit with a mechanism to simulate radial movement of the simulation endoscope. The guide accommodates the simulation endoscope which is connectable to the first actuator for simulating rotational movement of the simulation endoscope. The second actuator simulates linear movement of the simulation endoscope and the third actuator simulates radial movement of the simulation endoscope. The control unit is interfaced with the first, second and third actuators regulate actuations based on movement of simulation endoscope detected by a sensing unit in the device. The system for simulating endoscopy comprises the device operated by a user and a visualization unit which visualizes the operation of the simulation endoscope in a simulated environment.
(FR)Selon des modes de réalisation, la présente invention porte sur un dispositif et un procédé de simulation d'endoscopie. Le dispositif comprend un endoscope de simulation, un organe de guide, un premier actionneur, un deuxième actionneur et une unité de commande comportant un mécanisme pour simuler le mouvement radial de l'endoscope de simulation. Le guide contient l'endoscope de simulation qui peut être raccordé au premier actionneur pour la simulation du mouvement rotationnel de l'endoscope de simulation. Le deuxième actionneur simule le mouvement linéaire de l'endoscope de simulation et le troisième actionneur simule le mouvement radial de l'endoscope de simulation. L'unité de commande est interfacée avec les premier, deuxième et troisième actionneurs et régule les actionnements sur la base du mouvement de l'endoscope de simulation détecté par une unité de détection dans le dispositif. Le système de simulation d'endoscopie comprend le dispositif manipulé par un utilisateur et une unité de visualisation qui visualise la manipulation de l'endoscope de simulation dans un environnement simulé.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)