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1. (WO2016005701) PROCEDE DE FORAGE D'UN SOL A L'AIDE D'UN BRAS ROBOTISE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/005701 N° de la demande internationale : PCT/FR2015/051884
Date de publication : 14.01.2016 Date de dépôt international : 08.07.2015
CIB :
E21B 7/02 (2006.01) ,E21B 7/04 (2006.01) ,E21B 19/08 (2006.01) ,E21B 19/20 (2006.01)
E CONSTRUCTIONS FIXES
21
FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXPLOITATION MINIÈRE
B
FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXTRACTION DU PÉTROLE, DU GAZ, DE L'EAU OU DE MATÉRIAUX SOLUBLES OU FUSIBLES OU D'UNE SUSPENSION DE MATIÈRES MINÉRALES À PARTIR DE PUITS
7
Procédés ou matériels particuliers pour le forage
02
Appareils de forage caractérisés par des moyens de transport terrestre, p.ex. montés sur des patins ou des roues
E CONSTRUCTIONS FIXES
21
FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXPLOITATION MINIÈRE
B
FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXTRACTION DU PÉTROLE, DU GAZ, DE L'EAU OU DE MATÉRIAUX SOLUBLES OU FUSIBLES OU D'UNE SUSPENSION DE MATIÈRES MINÉRALES À PARTIR DE PUITS
7
Procédés ou matériels particuliers pour le forage
04
Forage dirigé
E CONSTRUCTIONS FIXES
21
FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXPLOITATION MINIÈRE
B
FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXTRACTION DU PÉTROLE, DU GAZ, DE L'EAU OU DE MATÉRIAUX SOLUBLES OU FUSIBLES OU D'UNE SUSPENSION DE MATIÈRES MINÉRALES À PARTIR DE PUITS
19
Manipulation de tiges, tubages, tubes ou autre objets analogues à l'extérieur du trou de forage, p.ex. dans la tour de forage; Appareils pour faire avancer les tiges ou les câbles
08
Appareils pour faire avancer les tiges ou les câbles; Appareils pour augmenter ou diminuer la pression sur l'outil de forage; Appareils pour compenser le poids des tiges
E CONSTRUCTIONS FIXES
21
FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXPLOITATION MINIÈRE
B
FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXTRACTION DU PÉTROLE, DU GAZ, DE L'EAU OU DE MATÉRIAUX SOLUBLES OU FUSIBLES OU D'UNE SUSPENSION DE MATIÈRES MINÉRALES À PARTIR DE PUITS
19
Manipulation de tiges, tubages, tubes ou autre objets analogues à l'extérieur du trou de forage, p.ex. dans la tour de forage; Appareils pour faire avancer les tiges ou les câbles
20
Alimentation à partir du râtelier et branchement combinés, p.ex. d'une manière automatique
Déposants :
SOLETANCHE FREYSSINET [FR/FR]; 280 Avenue Napoléon Bonaparte F-92500 Rueil Malmaison, FR
Inventeurs :
BENCHIKH, Laredj; FR
PERPEZAT, Daniel; FR
BEJI, Lotfi; FR
CASCARINO, Sara; FR
Mandataire :
BALESTA, Pierre; FR
Données relatives à la priorité :
145660209.07.2014FR
Titre (EN) METHOD OF DRILLING A GROUND USING A ROBOTIC ARM
(FR) PROCEDE DE FORAGE D'UN SOL A L'AIDE D'UN BRAS ROBOTISE
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method of drilling a ground along a drilling direction, in which: at least one first and one second drilling tube (40, 42) are provided; an articulated and motorized manipulation arm (12) is provided, equipped with a gripping member (30); the first drilling tube (40) is grasped using the gripping member (30); the gripping member is moved along the drilling direction in order to sink the first drilling tube into the ground, the gripping member releases the first drilling tube; then the second drilling tube is grasped and the second drilling tube is fixed to the first drilling tube; and the gripping member is moved in order to sink the first and second drilling tubes into the ground.
(FR) L'invention concerne un procédé de forage d'un sol selon une direction de forage, dans lequel : on fournit au moins un premier et un deuxième tubes de forage (40,42); on fournit un bras de manipulation (12) articulé et motorisé muni d'un organe de préhension (30); on saisit le premier tube de forage (40) à l'aide de l'organe de préhension (30); on déplace l'organe de préhension selon la direction de forage afin d'enfoncer le premier tube de forage dans le sol, l'organe de préhension libère le premier tube de forage; puis on saisit le deuxième tube de forage et on fixe le deuxième tube de forage avec le premier tube de forage; et on déplace l'organe de préhension afin d'enfoncer dans le sol les premier et deuxième tubes de forage.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)