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1. (WO2016005011) PROCÉDÉ DANS UN DISPOSITIF DE NETTOYAGE ROBOTISÉ POUR FACILITER LA DÉTECTION D'OBJETS À PARTIR D'IMAGES CAPTURÉES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/005011 N° de la demande internationale : PCT/EP2014/078143
Date de publication : 14.01.2016 Date de dépôt international : 17.12.2014
CIB :
G05D 1/02 (2006.01) ,G06K 9/40 (2006.01) ,G06T 7/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
36
Prétraitement de l'image, c. à d. traitement de l'information image sans se préoccuper de l'identité de l'image
40
Filtrage du bruit
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
Déposants : AKTIEBOLAGET ELECTROLUX[SE/SE]; S:t Göransgatan 143 S-105 45 Stockholm, SE
Inventeurs : HAEGERMARCK, Anders; SE
Mandataire : SAMZELIUS, Roger; SE
Données relatives à la priorité :
1450885-710.07.2014SE
Titre (EN) METHOD IN A ROBOTIC CLEANING DEVICE FOR FACILITATING DETECTION OF OBJECTS FROM CAPTURED IMAGES
(FR) PROCÉDÉ DANS UN DISPOSITIF DE NETTOYAGE ROBOTISÉ POUR FACILITER LA DÉTECTION D'OBJETS À PARTIR D'IMAGES CAPTURÉES
Abrégé :
(EN) The invention relates to a robotic cleaning device and a method for the robotic cleaning device of facilitating detection of objects from captured images. In a first aspect of the present invention a method is provided for a robotic cleaning device of facilitating detection of objects from captured images. The method comprises the steps of illuminating a vicinity of the robotic cleaning device with structured light, recording a first image of the vicinity of the robotic cleaning device, changing position of the robotic cleaning device, and recording a second image of the vicinity of the robotic cleaning device. The method further comprises the steps of detecting at least one luminous section in the first and second image and determining, when comparing the second image and the first image, whether the luminous section maintains its position in the second image, in which case the luminous section is considered to be a direct reflection of the structured light impinging on an object in said vicinity.
(FR) Cette invention concerne un dispositif de nettoyage robotisé et un procédé pour le dispositif de nettoyage robotisé, conçu pour faciliter la détection d'objets à partir d'images capturées. Selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé pour un dispositif de nettoyage robotisé, conçu pour faciliter la détection d'objets à partir d'images capturées. Ledit procédé comprend les étapes consistant à : éclairer un milieu environnant du dispositif de nettoyage robotisé avec une lumière structurée, enregistrer une première image du milieu environnant du dispositif de nettoyage robotisé, modifier la position du dispositif de nettoyage robotisé, et enregistrer une seconde image du milieu environnant du dispositif de nettoyage robotisé. Ledit procédé comprend en outre les étapes consistant à : détecter au moins une section lumineuse dans la première et la seconde image et déterminer, lors de la comparaison de la seconde image et de la première image, si la section lumineuse conserve sa position dans la seconde image, dans lequel cas la section lumineuse est considérée être une réflexion directe de la lumière structurée frappant un objet dans ledit milieu environnant.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)