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1. (WO2016004552) ROBOT D'INSPECTION ESCALADEUR DE PYLÔNES DE TRANSMISSION

Pub. No.:    WO/2016/004552    International Application No.:    PCT/CN2014/001062
Publication Date: Fri Jan 15 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Sat Nov 29 00:59:59 CET 2014
IPC: B25J 11/00
Applicants: STATE GRID CORPORATION OF CHINA (SGCC)
国家电网公司
ECONOMIC & TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE, STATE GRID SHANDONG ELECTRIC POWER COMPANY
国网山东省电力公司经济技术研究院
Inventors: WANG, Xiantao
汪先涛
GUO, Feng
郭峰
DUAN, Xiaoming
段晓明
JIANG, Zhaoqing
姜兆庆
LIU, Hui
刘辉
CHEN, Yonghui
陈永辉
ZHANG, Yong
张勇
WANG, Kunlun
王昆仑
ZHANG, Xing
张兴
ZHANG, Zhen
张震
Title: ROBOT D'INSPECTION ESCALADEUR DE PYLÔNES DE TRANSMISSION
Abstract:
L'invention concerne un robot d'inspection escaladeur de pylônes de transmission, comprenant : un châssis porteur (1) destiné à porter un dispositif de détection; une partie d'escalade supérieure ayant une paire de bras supérieurs (2) reliés de manière articulée à l'extrémité supérieure du châssis porteur (1) et commandés pour tourner à un angle de rotation autour d'un axe articulé correspondant, et des griffes de mains (3) reliées à l'extrémité non articulée des bras supérieurs (2), la partie supérieure de chaque griffe de main (3) se présentant comme une partie arquée vers le haut; et une partie d'escalade inférieure ayant une paire de bras inférieurs (6) reliés de manière articulée à l'extrémité inférieure du châssis porteur (1) et commandés pour tourner à un angle de rotation autour de l'axe articulé correspondant, et des griffes de pieds (7) reliées à l'extrémité non articulée des bras inférieurs (6), la partie inférieure de chaque griffe de pied (7) se présentant comme une partie arquée vers le haut. Les bras supérieurs (2) et les bras inférieurs (6) possèdent une structure rétractable, munie de dispositifs d'entraînement correspondants pour permettre aux bras supérieurs (2) et aux bras inférieurs (6) de se déployer et se rétracter en alternance. Le robot présente ainsi une structure compacte et facilite une escalade sans risque sur un pylône de transmission.