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1. (WO2016004052) ORGANE DE PRÉHENSION DE ROUE ROBOTISÉ À CAPTEUR DE TPM

Pub. No.:    WO/2016/004052    International Application No.:    PCT/US2015/038575
Publication Date: Fri Jan 08 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Wed Jul 01 01:59:59 CEST 2015
IPC: B60C 25/00
Applicants: ARKK ENGINEERING
Inventors: KERWIN, Kevin R.
Title: ORGANE DE PRÉHENSION DE ROUE ROBOTISÉ À CAPTEUR DE TPM
Abstract:
La présente invention concerne une unité de préhension de roue robotisée conçue pour saisir et transporter une roue vers une position prédéfinie lors d'une opération de montage avec un pneumatique. L'unité de préhension de roue robotisée comprend un bras sélectivement mobile auquel est relié un outil de préhension. L'outil de préhension comprend en outre une pluralité de doigts de préhension et au moins un capteur. Les doigts de préhension sont conçus pour venir sélectivement en prise avec une partie d'une roue. Le capteur est conçu pour détecter un élément prédéfini de la roue, tel qu'un corps de valve de TPMS, afin de faciliter le positionnement de la roue lors d'une opération de montage.