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1. (WO2016003745) ESTIMATION DE PROFONDEUR À L’AIDE D’UNE STÉRÉO MULTI-VUES ET D’UN PROJECTEUR ÉTALONNÉ

Pub. No.:    WO/2016/003745    International Application No.:    PCT/US2015/037564
Publication Date: Fri Jan 08 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Fri Jun 26 01:59:59 CEST 2015
IPC: G06T 7/00
Applicants: MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC
Inventors: KOWDLE, Adarsh Prakash Murthy
SZELISKI, Richard S.
Title: ESTIMATION DE PROFONDEUR À L’AIDE D’UNE STÉRÉO MULTI-VUES ET D’UN PROJECTEUR ÉTALONNÉ
Abstract:
La présente invention concerne l’utilisation d’un motif de projection connu pour rendre la détection de profondeur stéréo (ou autre, basée sur une caméra) plus robuste. Des points sont détectés dans des images capturées et sont comparés au motif de projection connu à différentes profondeurs, pour déterminer un score de confiance correspondant à chaque profondeur. Les scores de confiance peuvent être utilisés comme base pour déterminer une profondeur au niveau de chaque emplacement de point, qui peut être au niveau de résolution du sous-pixel. Les scores de confiance peuvent également être utilisés comme base pour des poids ou autres, pour interpoler des profondeurs de pixel pour trouver des valeurs de profondeur pour les pixels compris entre les pixels qui correspondent aux emplacements de point.