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1. (WO2016002444) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CALCUL DE TRAJECTOIRE DE STATIONNEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/002444 N° de la demande internationale : PCT/JP2015/066556
Date de publication : 07.01.2016 Date de dépôt international : 09.06.2015
CIB :
B60W 30/06 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01)
Déposants : HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.[JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventeurs : NAKADA, Yuki; JP
Mandataire : ONO, Shinjiro; JP
Données relatives à la priorité :
2014-13437430.06.2014JP
Titre (EN) PARKING TRAJECTORY CALCULATION DEVICE AND PARKING TRAJECTORY CALCULATION METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CALCUL DE TRAJECTOIRE DE STATIONNEMENT
(JA) 駐車軌跡算出装置および駐車軌跡算出方法
Abrégé : front page image
(EN) Provided are a parking trajectory calculation device and a parking trajectory calculation method whereby a parking trajectory from an arbitrary parking start position can be calculated. A parking space for parking a vehicle is recognized in a pre-set limit area (Area1), and a first parking trajectory (P1→P0) for guiding to the parking space is calculated by initially backing from an arbitrary parking start position. If the first parking trajectory (P1→P0) cannot be calculated, a second parking trajectory (P2→P0) is calculated by backing after advancing. If the second parking trajectory (P2→P0) cannot be calculated, the parking trajectory calculation is terminated.
(FR) L'invention concerne un dispositif de calcul de trajectoire de stationnement et un procédé de calcul de trajectoire de stationnement, qui permettent de calculer une trajectoire de stationnement à partir d'une position de début de stationnement arbitraire. Une place de stationnement destinée à stationner un véhicule est reconnue dans une zone limite pré-établie (Zone1) et une première trajectoire de stationnement (P1→P0) destinée à effectuer le guidage vers la place de stationnement est calculée en reculant à partir d'une position de début de stationnement arbitraire. Si la première trajectoire de stationnement (P1→P0) ne peut pas être calculée, une seconde trajectoire de stationnement (P2→P0) est calculée en reculant après avoir avancé. Si la seconde trajectoire de stationnement (P2→P0) ne peut pas être calculée, le calcul de trajectoire de stationnement prend fin.
(JA)  任意の駐車開始位置から駐車軌跡を算出できる駐車軌跡算出装置および駐車軌跡算出方法を提供する。 あらかじめ設定された制限領域Area1内に自車両を駐車するための駐車スペースを認識し、任意の駐車開始位置から最初に後進することで駐車スペースへ導くための第1駐車軌跡P1→P0を算出し、第1駐車軌跡P1→P0が算出できない場合に前進後に後進を行うことで第2駐車軌跡P2→P0を算出し、第2駐車軌跡P2→P0が算出できないときに駐車軌跡の算出を終了する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)