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1. (WO2016001061) INSTRUMENT DE BIOPSIE ENDOSCOPIQUE

Pub. No.:    WO/2016/001061    International Application No.:    PCT/EP2015/064404
Publication Date: Fri Jan 08 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Fri Jun 26 01:59:59 CEST 2015
IPC: A61B 10/06
A61B 17/29
Applicants: BIOSCOPEX APS
Inventors: GUNDBERG, Tomas
KJELDSEN, Ole
HARBOE, Henrik
Title: INSTRUMENT DE BIOPSIE ENDOSCOPIQUE
Abstract:
La présente invention concerne un instrument de biopsie endoscopique 100 qui comprend une tige flexible allongée 2, un dispositif de biopsie 1, agencé à une extrémité distale de la tige 2, et des commandes de fonctionnement agencées à une extrémité proximale de la tige 2. Le dispositif de biopsie endoscopique 1 comprend au moins un élément mobile 3 qui est opérationnel pour fixer un échantillon de tissu au moyen d'un ou de plusieurs actionneurs de puissance 6, 7 agencés dans une partie distale de l'instrument endoscopique 100, dans lequel les actionneurs de puissance 6, 7 comprennent un alliage à mémoire de forme (SMA). L'élément mobile 3 est actionné par un ensemble de fils actionneurs en SMA neutralisants 6/7 couplés à l'élément mobile 3 et agencés de sorte que la contraction d'un fil actionneur SMA d'entraînement 6 actionne un mouvement d'entraînement dans une direction d'une première position à une deuxième position de l'élément mobile 3 et allonge un fil actionneur en SMA 7, et, en conséquence, la contraction du fil actionneur en SMA de récupération 7 actionne un mouvement de récupération dans une direction de la deuxième position vers la première position de l’élément mobile 3 et allonge le fil actionneur en SMA d’entraînement 6.