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1. (WO2016000487) PROCÉDÉ DE POURSUITE DE CIBLE ET SYSTÈME DE POURSUITE DE CIBLE À BASE DE FILTRE ALPHA-BETA À COEFFICIENTS VARIABLES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/000487    N° de la demande internationale :    PCT/CN2015/078026
Date de publication : 07.01.2016 Date de dépôt international : 30.04.2015
CIB :
G06F 19/00 (2011.01)
Déposants : SHENZHEN UNIVERSITY [CN/CN]; Nanhai Ave3688, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518060 (CN)
Inventeurs : LIU, Zongxiang; (CN).
XIE, Weixin; (CN).
LI, Liangqun; (CN).
LI, Lijuan; (CN)
Mandataire : HENSEN INTELLECTUAL PROPERTY FIRM; 10H Shangbu Building, No.68 Nanyuan Road, Futian Shenzhen, Guangdong 518000 (CN)
Données relatives à la priorité :
201410315478.3 03.07.2014 CN
Titre (EN) TARGET TRACKING METHOD AND TRACKING SYSTEM BASED ON VARIABLE COEFFICIENT Α-Β FILTER
(FR) PROCÉDÉ DE POURSUITE DE CIBLE ET SYSTÈME DE POURSUITE DE CIBLE À BASE DE FILTRE ALPHA-BETA À COEFFICIENTS VARIABLES
(ZH) 一种基于变系数α-β滤波器的目标跟踪方法与跟踪系统
Abrégé : front page image
(EN)A target tracking method and tracking system based on a variable coefficient α-β filter, which are suitable for the field of multi-sensor information fusion. The method comprises the steps of: first, according to an object moment and a Dirac item at a previous time, predicting an object moment and a Dirac item of an object already existing at the previous time at a current time, and designating corresponding object moments and Dirac items for objects newly generated at the current time; then, determining updated Dirac items using a variable coefficient α-β filter in combination with the position measurement at the current time; and then conducting cutting and merging on the updated Dirac items to obtain the object moment and the Dirac item at the current time, and taking the object moment and the Dirac item of the current time as the input of the recurrence at the next time; and finally, extracting a Dirac item of which the weighting coefficient is greater than a first threshold value as the output of the current time, wherein the object state value in the output Dirac item is a state value of an object at the current time.
(FR)L'invention concerne un procédé de poursuite de cible et un système de poursuite de cible à base de filtre alpha-beta à coefficients variables, qui sont appropriés pour le domaine de la fusion d'informations multi-capteurs. Le procédé comprend les étapes consistant à : prédire en premier lieu à l'instant courant, conformément à un moment d'objet et à un élément de Dirac à un instant précédent, un moment d'objet et un élément de Dirac d'un objet existant déjà à l'instant précédent, et désigner des moments d'objets et des éléments de Dirac correspondants pour des objets nouvellement générés à l'instant courant ; déterminer ensuite des éléments de Dirac actualisés en utilisant un filtre alpha-beta à coefficients variables en association avec la mesure de position à l'instant courant ; et effectuer ensuite un découpage et un fusionnement sur les éléments de Dirac actualisés pour obtenir le moment d'objet et l'élément de Dirac à l'instant courant, et considérer le moment d'objet et l'élément de Dirac de l'instant courant en tant qu'entrée de la récurrence à l'instant suivant ; et enfin, extraire un élément de Dirac dont le coefficient de pondération est supérieur à une première valeur de seuil en tant que sortie de l'instant courant, dans lequel la valeur d'état de l'objet dans l'élément de Dirac de sortie est une valeur d'état d'un objet à l'instant courant.
(ZH)一种基于变系数α-β滤波器的目标跟踪方法与跟踪系统,适用于多传感器信息融合领域。所述方法步骤如下:首先根据前一时刻的目标矩及狄拉克项,预测前一时刻已经存在的目标在当前时刻的目标矩及狄拉克项,并为当前时刻新生的目标指定相应的目标矩及狄拉克项,再结合当前时刻的位置测量并利用变系数α-β滤波器确定更新的狄拉克项,再对更新的狄拉克项进行裁减与合并,得到当前时刻的目标矩及狄拉克项,当前时刻的目标矩及狄拉克项作为下一时刻递归的输入,最后提取权重系数大于第一阈值的狄拉克项作为当前时刻的输出,所输出狄拉克项中的目标状态值为当前时刻一个目标的状态值。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)