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1. (WO2016000193) PROCÉDÉ DE RÉGLAGE D'UN PARAMÈTRE DE SUPPORT, DISPOSITIF ET DISPOSITIF DE SUPPORT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/000193 N° de la demande internationale : PCT/CN2014/081313
Date de publication : 07.01.2016 Date de dépôt international : 30.06.2014
CIB :
G05D 19/00 (2006.01)
Déposants : SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.[CN/CN]; 6F, HKUST SZ IER Bldg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs : CHEN, Fazhan; CN
Mandataire : SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 9F, Rongqun Building No. 83 Longguan East Rd. Longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SUPPORT PARAMETER ADJUSTMENT METHOD, DEVICE AND SUPPORT DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE RÉGLAGE D'UN PARAMÈTRE DE SUPPORT, DISPOSITIF ET DISPOSITIF DE SUPPORT
(ZH) 一种云台参数调整方法、装置及云台设备
Abrégé : front page image
(EN) A support parameter adjustment method, device and support device, the method comprising: when detecting a support parameter adjustment event, controlling power supply to a motor, and recording rotation angular velocity data at each time point of a support shaft controlled by the motor (S101); calculating and obtaining angular acceleration data at each time point according to the rotation angular velocity data at each time point, and after frequency transformation of the angular acceleration data, determining a peak frequency within a preset frequency range (S102); configuring the peak frequency as a trough frequency of the motor (S103), in order to filter out a signal to be sent to the motor and with frequency being the trough frequency. During use after the support has a new load, the attitude of the load can be steadily controlled with simple implementation; and the configuration process does not require user intervention, thus saving user time, decreasing labor costs and meeting user requirements of automation and intelligence.
(FR) L'invention concerne un procédé de réglage d'un paramètre de support, un dispositif et dispositif de support, le procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : lors de la détection d'un événement de réglage d'un paramètre de support, commander l'alimentation d'un moteur et enregistrer des données de vitesse angulaire de rotation au niveau de chaque point temporel d'un arbre de support commandé par le moteur (S101); calculer et obtenir des données d'accélération angulaire au niveau de chaque point temporel en fonction des données de vitesse angulaire de rotation au niveau de chaque point temporel et, après transformation de fréquence des données d'accélération angulaire, déterminer une fréquence de crête à l'intérieur d'une plage de fréquences préétablies (S102); configurer la fréquence de crête en tant que fréquence de creux du moteur (S103), de façon à filtrer un signal à envoyer au moteur avec une fréquence qui est la fréquence de creux. Pendant l'utilisation, après que le support a une nouvelle charge, l'attitude de la charge peut être commandée de manière stable avec une mise en œuvre simple; et le procédé de configuration ne nécessite pas l'intervention de l'utilisateur, ce qui permet d'économiser du temps utilisateur, de réduire les coûts de main-d'œuvre et de répondre à des besoins utilisateur d'automatisation et d'intelligence.
(ZH) 一种云台参数调整方法、装置及云台设备,其中,所述方法包括:在检测到云台参数调整事件时,控制向电机供电,并记录该电机所控制的云台轴在各时间点的转动角速度数据(S101);根据各时间点的转动角速度数据计算得到在各个时间点下的角加速度数据,对角加速度数据进行频率变换后,确定出预设频段内的峰值频率(S102);将峰值频率配置为所述电机的陷波频率(S103),以便滤除掉即将发送给该电机且频率为所述陷波频率的信号。可确保在云台挂载新的负载后的使用过程中,能够较为稳定地对所挂负载的姿态控制,实现方式简捷,并且配置过程不需要用户参与,节省用户时间,降低了人力成本,满足了用户自动化、智能化的需求。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)