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1. (WO2015178119) DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2015/178119 N° de la demande internationale : PCT/JP2015/061056
Date de publication : 26.11.2015 Date de dépôt international : 09.04.2015
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 21.01.2016
CIB :
B62D 6/00 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60T 8/17 (2006.01) ,B60W 30/12 (2006.01) ,B60W 50/14 (2012.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 117/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6
Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21
Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
T
SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8
Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17
Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
10
Maintien de la trajectoire
12
dans une voie de circulation
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50
Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08
Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
14
Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5
Direction assistée ou à relais de puissance
04
électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
101
Vitesse du véhicule
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
113
Position d'éléments du mécanisme de direction, p.ex. des roues directrices ou du volant
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
117
Vitesse angulaire du volant
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
119
Couple au volant
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
137
Conditions non spécifiées dans les groupes B62D101/-B62D135/95
Déposants :
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
Inventeurs :
半沢大介 HANZAWA Daisuke; JP
石田真之助 ISHIDA Shinnosuke; JP
山田健太郎 YAMADA Kentaro; JP
久保田裕康 KUBOTA Hiroyasu; JP
伊藤誠 ITO Makoto; JP
Mandataire :
千葉剛宏 CHIBA Yoshihiro; JP
Données relatives à la priorité :
2014-10734623.05.2014JP
Titre (EN) TRAVEL ASSIST DEVICE AND METHOD OF CONTROLLING TRAVEL ASSIST DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 走行支援装置及び走行支援装置の制御方法
Abrégé :
(EN) Provided are a travel assist device capable of producing, in a preferred manner, warning vibrations notifying deviation of a vehicle with respect to a travel path, and a method of controlling the same. A travel assist device (14) includes a travel assist control device (140) that notifies a driver about an anti-deviation direction or a deviation direction by making a steering angular acceleration (aθ) in the deviation direction and the steering angular acceleration (aθ) in the anti-deviation direction different from each other when producing warning vibrations, wherein a time-derivative value of a steering angle (θstr) of a steering wheel (20) is defined as a steering angular velocity (Vθ), and a time-derivative value of the steering angular velocity (Vθ) is defined as the steering angular acceleration (aθ).
(FR) La présente invention concerne un dispositif d'aide au déplacement capable de produire, dans un mode de réalisation préféré, des vibrations d'avertissement qui notifient de la déviation d'un véhicule par rapport à un trajet de déplacement, et concerne également le procédé de commande dudit dispositif. Un dispositif d'aide au déplacement (14) comprend un dispositif de commande d'aide au déplacement (140) qui informe un conducteur d'une direction anti-déviation ou d'une direction de déviation en établissant des valeurs d'accélération angulaire de braquage (aθ) dans la direction de déviation et d'accélération angulaire de braquage (aθ) dans la direction anti-déviation différentes l'une de l'autre lors de la génération de vibrations d'avertissement, une valeur de dérivée temporelle d'un angle de braquage (θstr) d'un volant de direction (20) étant définie comme une vitesse angulaire de braquage (Vθ) et une valeur de dérivée temporelle de la vitesse angulaire de braquage (Vθ) étant définie comme accélération angulaire de braquage (aθ).
(JA)  走行路に対する自車の逸脱を通知する警告振動を好適に発生させることが可能な走行支援装置及びその制御方法を提供する。走行支援装置(14)では、ステアリング(20)の舵角(θstr)の時間微分値を舵角速度(Vθ)と定義し、舵角速度(Vθ)の時間微分値を舵角加速度(aθ)と定義するとき、走行支援制御装置(140)は、警告振動を発生させる際、逸脱方向への舵角加速度(aθ)と、反逸脱方向への舵角加速度(aθ)とを相違させることで、反逸脱方向又は逸脱方向を運転者に通知する。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)
Also published as:
CN106458255DE112015002435JPWO2015178119US20180015919