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1. (WO2015178044) DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE AUTOMOTEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2015/178044 N° de la demande internationale : PCT/JP2015/051374
Date de publication : 26.11.2015 Date de dépôt international : 20.01.2015
CIB :
A47L 9/28 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47
AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
L
LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
9
Parties constitutives ou accessoires des aspirateurs, p.ex. moyens mécaniques pour commander l'aspiration ou pour entraîner une action de battement; Dispositifs de rangement spécialement conçus pour les aspirateurs ou les pièces de ceux-ci; Véhicules porteurs spécialement conçus pour les aspirateurs
28
Montage de l'équipement électrique, p.ex. adaptation ou fixation à l'aspirateur; Régulation des aspirateurs par des moyens électriques
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
シャープ株式会社 SHARP KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 大阪府堺市堺区匠町1番地 1, Takumi-cho, Sakai-ku, Sakai City, Osaka 5908522, JP
Inventeurs :
岸田 裕之 KISHIDA, Hiroyuki; null
Mandataire :
野河 信太郎 NOGAWA, Shintaro; JP
Données relatives à la priorité :
2014-10703923.05.2014JP
Titre (EN) SELF-PROPELLED ELECTRONIC DEVICE
(FR) DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE AUTOMOTEUR
(JA) 自走式電子機器
Abrégé :
(EN) Provided is a self-propelled electronic device (1) which autonomically travels toward a location of a target object (100), said self-propelled electronic device (1) comprising: a travel control unit (21) which controls the rotation of a wheel (22) and causes straight line travel and rotation actions; a signal communication unit (14) which receives a wireless signal which is transmitted from the target object (100); a distance measuring unit (16) which measures the distance to the target object (100) on the basis of the received wireless signal; and a control unit (11). If it is assessed, on the basis of a plurality of measured distances which are measured by the distance measuring unit (16) during autonomic travel, that the self-propelled electronic device (1) is moving in a direction which carries it away from the target object (100), the control unit (11) causes a prescribed rotation action at the current location, then repeatedly carries out the straight line travel and the rotation actions in directions which carry the self-propelled electronic device (1) closer to the target object (100), thereby moving the self-propelled electronic device (1) to a prescribed vicinity of the target object (100).
(FR) L'invention concerne un dispositif électronique automoteur (1) qui se déplace de manière autonome en direction d'un emplacement d'un objet cible (100), ledit dispositif électronique automoteur (1) comprenant : une unité de commande de déplacement (21) qui commande la rotation d'une roue (22) et provoque un déplacement en ligne droite et des actions de rotation; une unité de communication de signal (14) qui reçoit un signal sans fil qui est transmis à partir de l'objet cible (100); une unité de mesure de distance (16) qui mesure la distance jusqu'à l'objet cible (100) sur la base du signal sans fil reçu; et une unité de commande (11). S'il est déterminé, sur la base d'une pluralité de distances mesurées qui sont mesurées par l'unité de mesure de distance (16) pendant un déplacement autonome, que le dispositif électronique automoteur (1) se déplace dans une direction qui le transporte depuis l'objet cible (100), l'unité de commande (11) provoque une action de rotation prédéterminée au niveau de l'emplacement actuel puis effectue de manière répétée le déplacement en ligne droite et les actions de rotation dans des directions qui transportent le dispositif électronique automoteur (1) dans la direction de l'objet cible (100), déplaçant ainsi le dispositif électronique automoteur (1) vers un voisinage prédéterminé de l'objet cible (100).
(JA)  目標対象物(100)の位置に向かって自動走行する自走式電子機器(1)であって、車輪(22)の回転を制御して直線走行および回転動作をさせる走行制御部(21)と、前記目標対象物(100)から送信された無線信号を受信する信号通信部(14)と、前記受信された無線信号に基づいて、前記目標対象物(100)までの距離を測定する距離測定部(16)と、制御部(11)とを備え、自動走行中に前記距離測定部(16)によって測定された複数の測定距離に基づいて、自走式電子機器(1)が前記目標対象物(100)から遠ざかる方向に移動していると判定された場合に、前記制御部(11)が、現在位置で所定の回転動作を行わせた後、前記目標対象物(100)に近づく方向に直線走行と回転動作とを繰り返し行うことによって、前記目標対象物(100)の所定の近傍領域にまで移動させることを特徴とする自走式電子機器(1)。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)
Also published as:
CN106455887