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1. (WO2015177634) APPAREIL DE RÉÉDUCATION, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME DE COMMANDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2015/177634 N° de la demande internationale : PCT/IB2015/000990
Date de publication : 26.11.2015 Date de dépôt international : 20.05.2015
CIB :
G06F 19/00 (2011.01) ,A61H 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
F
TRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
19
Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
H
APPAREILS DE PHYSIOTHÉRAPIE, p.ex. DISPOSITIFS POUR LOCALISER OU STIMULER LES ENDROITS DE RÉFLECTIVITÉ DU CORPS; RESPIRATION ARTIFICIELLE; MASSAGE; BAINS POUR USAGES THÉRAPEUTIQUES OU HYGIÉNIQUES PARTICULIERS OU POUR PARTIES DÉTERMINÉES DU CORPS
1
Appareils pour l'exercice passif; Appareils vibrateurs; Dispositifs de chiropractie, p.ex. dispositifs pour appliquer des chocs au corps, dispositifs externes pour étirer ou aligner de façon brève des os non fracturés
02
Appareils d'exercice extenseurs ou de ployage
Déposants :
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi Aichi-ken, 471-8571, JP
TOYOTA SCHOOL FOUNDATION [JP/JP]; 2-12-1, Hisakata, Tempaku-ku, Nagoya-shi Aichi-ken 468-8511, JP
Inventeurs :
YAMADA, Hitoshi; JP
YAMASHITA, Masashi; JP
Données relatives à la priorité :
2014-10599122.05.2014JP
Titre (EN) REHABILITATION APPARATUS, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM
(FR) APPAREIL DE RÉÉDUCATION, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME DE COMMANDE
Abrégé :
(EN) A rehabilitation apparatus includes: an operation unit that is operated by a subject of rehabilitation; an operation amount detection unit that detects an operation amount of the operation unit; a drive unit that drives the operation unit; a control unit that controls drive of the drive unit; a posture detection unit that detects a posture of the subject; an external force detection unit that detects an external force acting upon the operation unit; and a display unit that displays an operation target position of the operation unit. The control unit calculates a manipulability ellipse representing manipulability of a body of the subject based on the posture of the subject detected by the posture detection unit, calculates the operation target position based on the calculated manipulability ellipse, calculates a target value of the operation amount for the operation unit on the basis of the external force detected by the external force detection unit and the calculated operation target position, and controls the driving unit such that the operation amount detected by the operation amount detection unit follows the calculated target value of the operation amount.
(FR) L'invention concerne un appareil de rééducation comprenant : une unité de fonctionnement qui est actionnée par un sujet de rééducation ; une unité de détection de quantité de fonctionnement qui détecte une quantité de fonctionnement de l'unité de fonctionnement ; une unité d'entraînement qui entraîne l'unité de fonctionnement ; une unité de commande qui commande l'entraînement de l'unité d'entraînement ; une unité de détection de position qui détecte la position du sujet ; une unité de détection de force externe qui détecte une force externe agissant sur l'unité de fonctionnement ; et une unité d'affichage qui affiche une position cible de fonctionnement de l'unité de fonctionnement. L'unité de commande calcule une ellipse de maniabilité représentant la maniabilité d'un corps du sujet d'après la position du sujet détectée par l'unité de détection de position, calcule la position cible de fonctionnement d'après l'ellipse de maniabilité calculée, calcule une valeur cible de la quantité de fonctionnement pour l'unité de fonctionnement d'après la force externe détectée par l'unité de détection de force externe et la position cible de fonctionnement calculée, et commande l'unité d'entraînement de sorte que la quantité de fonctionnement détectée par l'unité de détection de quantité de fonctionnement suive la valeur cible calculée de la quantité de fonctionnement.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)