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1. (WO2015177079) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION AUTOMATIQUE D'ARBRES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2015/177079 N° de la demande internationale : PCT/EP2015/060861
Date de publication : 26.11.2015 Date de dépôt international : 18.05.2015
CIB :
G06T 7/00 (2006.01) ,G06K 9/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
Déposants :
DEUTSCHES ZENTRUM FÜR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V. [DE/DE]; Linder Höhe 51147 Köln, DE
Inventeurs :
SCHISCHMANOW, Adrian; DE
BÖRNER, Anko; DE
ERNST, Ines; DE
BAUER, Martin; DE
BAUMBACH, Dirk; DE
BUDER, Maximilian; DE
ZUEV, Sergey; DE
FUNK, Eugen; DE
GRIESSBACH, Denis; DE
WOHLFEIL, Jürgen; DE
MUND, Jan-Peter; DE
LANZ, Michel; DE
THIELE, Tom; DE
RITTER, Sebastian; DE
Mandataire :
PATENTANWÄLTE BRESSEL UND PARTNER MBB; Volker Zucker Potsdamer Platz 10 10785 Berlin, DE
Données relatives à la priorité :
10 2014 209 405.419.05.2014DE
Titre (DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR AUTOMATISIERTEN ERFASSUNG VON BÄUMEN
(EN) APPARATUS AND METHOD FOR THE AUTOMATED DETECTION OF TREES
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION AUTOMATIQUE D'ARBRES
Abrégé :
(DE) Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur automatisierten Erfassung von Bäumen, umfassend eine fahrbare Plattform, eine Kameraeinheit (2) zur Erfassung von zwei räumlich überlappenden Bildern (B1, B2), wobei die Kameraeinheit (2) auf der Plattform montiert ist, eine Lagesensorik (3) zur Bestimmung der sechs Freiheitsgrade (X, Y, Z, a, ß, γ) der Kameraeinheit (2) und mindestens eine Auswerteeinheit (4), wobei die Auswerteeinheit (4) derart ausgebildet ist, dass aus den zwei sich räumlich überlappenden Bildern (B1, B2) ein 2D-Disparitätsbild erzeugt wird, wobei die Auswerteeinheit (4) weiter derart ausgebildet ist, dass in dem 2D-Disparitätsbild oder einem mit dem 2D-Disparitätsbild rektifizierten Bild der Kameraeinheit (2) eine Segmentierung von Bäumen erfolgt, wobei die segmentierten Bäume mit den Daten der Lagesensorik (3) als Datensatz in einem Weltkoordinatensystem abgespeichert werden, sowie ein zugehöriges Verfahren.
(EN) The invention relates to an apparatus (1) for the automated detection of trees, comprising a mobile platform, a camera unit (2) for capturing two physically overlapping images (B1, B2), wherein the camera unit (2) is mounted on the platform, a position sensor system (3) for determining the six degrees of freedom (X, Y, Z, a, ß, γ) of the camera unit (2) and at least one evaluation unit (4), wherein the evaluation unit (4) is in a form such that a 2D disparity image is produced from the two physically overlapping images (B1, B2), wherein the evaluation unit (4) is additionally in a form such that trees are segmented in the 2D disparity image or an image from the camera unit (2) that is rectified with the 2D disparity image, wherein the segmented trees are stored with the data from the position sensor system (3) as a data record in a world coordinate system, and to an associated method.
(FR) L'invention concerne un dispositif (1) de détection automatique d'arbres, comprenant une plate-forme mobile, une unité à caméra (2) servant à capturer deux images (B1, B2) qui se chevauchent dans l'espace, l'unité à caméra (2) étant montée sur la plate-forme, un capteur de position (3) servant à déterminer les six degrés de liberté (X, Y, Z, a, ß, γ) de l'unité à caméra (2) et au moins une unité d'évaluation (4), l'unité d'évaluation (4) étant conçue de façon à générer une image de disparité 2D à partir des deux images (B1, B2) qui se chevauchent dans l'espace, l'unité d'évaluation (4) étant en outre conçue de façon à effectuer une segmentation des arbres dans l'image de disparité 2D ou une image, rectifiée avec l'image de disparité 2D, de l'unité à caméra (2), les arbres segmentés état mémorisés avec les données du capteur de position (3) comme un ensemble de données dans un système de coordonnées universelles. L'invention concerne également un procédé associé.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)
Also published as:
EP3146503CA2984976