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1. (WO2015174155) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ATTITUDE, ROBOT ET PROGRAMME
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2015/174155 N° de la demande internationale : PCT/JP2015/060168
Date de publication : 19.11.2015 Date de dépôt international : 31.03.2015
CIB :
B25J 13/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
Déposants :
シャープ株式会社 SHARP KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 大阪府堺市堺区匠町1番地 1, Takumi-cho, Sakai-ku, Sakai City, Osaka 5908522, JP
Inventeurs :
井上 貴裕 INOUE, Takahiro; null
Mandataire :
特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK; 大阪府大阪市北区天神橋2丁目北2番6号 大和南森町ビル Daiwa Minamimorimachi Building, 2-6, Tenjinbashi 2-chome Kita, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300041, JP
Données relatives à la priorité :
2014-10253616.05.2014JP
Titre (EN) ATTITUDE CONTROL DEVICE, ROBOT, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ATTITUDE, ROBOT ET PROGRAMME
(JA) 姿勢制御装置、ロボットおよびプログラム
Abrégé :
(EN) The present invention prevents components or the like from breaking, said components or the like constituting a robot, and suppresses current consumption of a drive unit. An attitude control device (1) is provided with: a drive position detection unit (22) that detects a drive position of a drive unit (15); an attitude estimation unit (23) that estimates an attitude of a robot (100) on the basis of the drive position; a standby attitude determining unit (24) that determines whether the estimated attitude of the robot (100) is a standby attitude or not; and a drive control unit (25) that brings the drive unit (15) into a non-driving state.
(FR) L'invention permet d'empêcher la rupture de composants ou analogues qui constituent un robot, et de supprimer la consommation de courant d'une unité d'entraînement. Un dispositif de commande d'attitude (1) comprend : une unité de détection de position d'entraînement (22) qui détecte la position d'entraînement d'une unité d'entraînement (15); une unité d'estimation d'attitude (23) qui estime l'attitude d'un robot (100) en fonction de la position d'entraînement; une unité de détermination d'attitude d'attente (24) qui détermine si l'attitude du robot (100) est une position d'attente ou non; et une unité de commande d'entraînement (25) qui amène l'unité d'entraînement (15) à un état de non entraînement.
(JA)  ロボットを構成する部品等の破損を防ぐとともに駆動部の消費電流を抑制する。姿勢制御装置(1)は、駆動部(15)の駆動位置を検出する駆動位置検出部(22)と、駆動位置に基づいてロボット(100)の姿勢を推定する姿勢推定部(23)と、推定されたロボット(100)の姿勢が待機姿勢であるか否かを判定する待機姿勢判定部(24)と、駆動部(15)を非駆動状態にする駆動制御部(25)と、を備えている。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)